コード例 #1
0
ファイル: Servo.cs プロジェクト: orange2120/ArduinoCarArm 
 private void Update_degree()
 {
     SerialComm.Send_cmd(CMD + Convert.ToString(servo_deg));
 }
コード例 #2
0
ファイル: Car.cs プロジェクト: orange2120/ArduinoCarArm 
 public void Backward()
 {
     SerialComm.Send_cmd(Command.BACK_CMD);
 }
コード例 #3
0
ファイル: Motor.cs プロジェクト: orange2120/ArduinoCarArm 
 private void Update_PWM()
 {
     SerialComm.Send_cmd(this.SPD_CMD + Convert.ToString(PWM));
 }
コード例 #4
0
ファイル: Car.cs プロジェクト: orange2120/ArduinoCarArm 
 public void Forward()
 {
     SerialComm.Send_cmd(Command.FORWARD_CMD);
 }
コード例 #5
0
ファイル: Car.cs プロジェクト: orange2120/ArduinoCarArm 
 public void TurnRight()
 {
     SerialComm.Send_cmd(Command.RIGHT_CMD);
 }
コード例 #6
0
ファイル: Car.cs プロジェクト: orange2120/ArduinoCarArm 
 public void TurnLeft()
 {
     SerialComm.Send_cmd(Command.LEFT_CMD);
 }
コード例 #7
0
ファイル: Car.cs プロジェクト: orange2120/ArduinoCarArm 
 public void Soft_STOP()
 {
     SerialComm.Send_cmd(Command.SOFT_STOP_CMD);
 }
コード例 #8
0
ファイル: Car.cs プロジェクト: orange2120/ArduinoCarArm 
 public void Stop()
 {
     SerialComm.Send_cmd(Command.STOP_CMD);
 }