public List <SPositionObjetDansImage> positionnerObjetsDansImage(NDArray[] resultArr)
{
if (resultArr == null || resultArr.Length == 0)
{
return(null);
}
PbtxtItems pbTxtItems = PbtxtParser.ParsePbtxtFile(labelFile);
List <SPositionObjetDansImage> lPositionObjetDansImages = new List <SPositionObjetDansImage>();
SPositionObjetDansImage sPositionObjetDansImage = new SPositionObjetDansImage();
float[] scores = resultArr[2].Data <float>();
for (int i = 0; i < scores.Length; i++)
{
float score = scores[i];
if (score > MIN_SCORE)
{
float[] boxes = resultArr[1].Data <float>();
float top = boxes[i * 4] * this.bitmapOutput.Height;
float left = boxes[i * 4 + 1] * this.bitmapOutput.Width;
float bottom = boxes[i * 4 + 2] * this.bitmapOutput.Height;
float right = boxes[i * 4 + 3] * this.bitmapOutput.Width;
Rectangle rect = new Rectangle()
{
X = (int)left,
Y = (int)top,
Width = (int)(right - left),
Height = (int)(bottom - top)
};
//Définition du centre de l'objet détecté
rect.X = rect.X + (rect.Width / 2);
rect.Y = rect.Y + (rect.Height / 2);
rect.Width = 1;
rect.Height = 1;
float[] ids = resultArr[3].Data <float>();
string name = pbTxtItems.items.Where(w => w.id == (int)ids[i]).Select(s => s.display_name).FirstOrDefault();
//Stockage des valeurs: nom, positionX et positionY de l'objet (les positions sont en pixel)
sPositionObjetDansImage.libelle = name;
sPositionObjetDansImage.position.x = rect.X;
sPositionObjetDansImage.position.y = rect.Y;
lPositionObjetDansImages.Add(sPositionObjetDansImage);
}
}
return(lPositionObjetDansImages);
}
public float CalculerAngleElevationObjet(SPositionObjetDansImage objet, int angleTotaleElevation)
{
float elevationObjet = (float)((this.getHauteurImage() - objet.position.y) * angleTotaleElevation) / (float)this.getHauteurImage();
return(elevationObjet);
}
public float CalculerAngleAzimutObjet(SPositionObjetDansImage objet, int angleTotaleAzimut)
{
float azimutObjet = ((float)objet.position.x * angleTotaleAzimut) / (float)this.getLargeurImage();
return(azimutObjet);
}