public void GenererScene3d()
{
if (this.listeSPositionObjetDansImage != null)
{
if (this.environnement != null)
{
for (int i = 0; i < this.listeSPositionObjetDansImage.Count; i++)
{
int idObj = this.listeObjetsIdentifiables.RecupererIdobjetAvecLibelle(this.listeSPositionObjetDansImage[i].libelle);
if (this.environnement.ObjetDansEnvironnement_idObj(idObj))
{
CObjetIdentifie nouvelobjetIdentifie = new CObjetIdentifie();
//Recuperer elevation et azimut centre pour les ajouter a elevationAuCentre...
//Élevation de l'objet par rapport au centre de l'image
float elevationCentre = image.CalculerAngleElevationCentre(image.GetSecteurAngulaire_elevation_Max() - image.GetSecteurAngulaire_elevation_Min());
float elevationObjet = image.CalculerAngleElevationObjet(this.listeSPositionObjetDansImage[i], image.GetSecteurAngulaire_elevation_Max() - image.GetSecteurAngulaire_elevation_Min());
float elevationCentreVersObjet = elevationObjet - elevationCentre;
float elevationReel = image.GetSecteurAngulaire_elevation_Min() + elevationObjet;
//Azimut de l'objet par rapport au centre de l'image
float azimutCentre = image.CalculerAngleAzimutCentre(image.GetSecteurAngulaire_azimut_Max() - image.GetSecteurAngulaire_azimut_Min());
float azimutObjet = image.CalculerAngleAzimutObjet(this.listeSPositionObjetDansImage[i], image.GetSecteurAngulaire_azimut_Max() - image.GetSecteurAngulaire_azimut_Min());
float azimutCentreVersObjet = azimutObjet - azimutCentre;
float azimutReel = image.GetSecteurAngulaire_azimut_Min() + azimutObjet;
double distance = this.nuagePoint3D.GetDistance((int)Math.Ceiling(elevationReel), (int)Math.Ceiling(azimutReel));
if (distance == -1)
{
Console.WriteLine("Distance non disponnible dans le nuage de point 3D");
}
if (azimutCentreVersObjet < 0)
{
nouvelobjetIdentifie.SetPosition3D_X(this.image.GetPosition3D_X() - (Math.Sin((Math.Abs(azimutCentreVersObjet) * Math.PI) / 180) * distance));
}
if (azimutCentreVersObjet >= 0)
{
nouvelobjetIdentifie.SetPosition3D_X(this.image.GetPosition3D_X() + (Math.Sin((Math.Abs(azimutCentreVersObjet) * Math.PI) / 180) * distance));
}
nouvelobjetIdentifie.SetPosition3D_Y(this.image.GetPosition3D_Y() + (Math.Cos((Math.Abs(azimutCentreVersObjet) * Math.PI) / 180) * distance));
if (elevationCentreVersObjet < 0)
{
nouvelobjetIdentifie.SetPosition3D_Z(this.image.GetPosition3D_Z() - (Math.Sin((Math.Abs(elevationCentreVersObjet) * Math.PI) / 180) * distance));
}
if (elevationCentreVersObjet >= 0)
{
nouvelobjetIdentifie.SetPosition3D_Z(this.image.GetPosition3D_Z() + (Math.Sin((Math.Abs(elevationCentreVersObjet) * Math.PI) / 180) * distance));
}
nouvelobjetIdentifie.setLibelle(this.listeSPositionObjetDansImage[i].libelle);
CObjetIdentifiable objetIdentifiableTemp = this.listeObjetsIdentifiables.RecupererObjetIdentifiable_Libelle(this.listeSPositionObjetDansImage[i].libelle);
if (objetIdentifiableTemp != null)
{
nouvelobjetIdentifie.ChargerObjetIdentifiable(objetIdentifiableTemp);
this.scene3D.AjouterObjetIdentifie(nouvelobjetIdentifie);
}
else
{
Console.WriteLine("L'objet \"" + this.listeSPositionObjetDansImage[i].libelle + "\" n'est répertorié dans la liste des objets identifiables.");
}
}
else
{
Console.WriteLine("L'objet \"" + this.listeSPositionObjetDansImage[i].libelle + "\" ne fait pas partie de l'environnement\"" + this.environnement.GetLibelle() + "\".");
}
}
}
else
{
Console.WriteLine("L'environnement\"" + this.image.GetLibelle() + "\" n'est pas déninit dans comme étant un environnement identifiable.");
}
}
else
{
Console.WriteLine("+----------------------------------------------------------------------------------------------+");
Console.WriteLine("| " + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss", System.Globalization.DateTimeFormatInfo.InvariantInfo) + " | Méthode: \"GenererScene3d(List<SPositionObjetDansImage> sPositionObjetDansImage)\" |");
Console.WriteLine("| La variable \"sPositionObjetDansImage\" vaut: null. |");
Console.WriteLine("+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+");
Console.WriteLine("| Conseil: Vérifier que la méthode \"application.PositionnerObjetsDansImage()\" soit appelée avant cette méthode. |");
Console.WriteLine("+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+");
Console.WriteLine(" ");
}
}
public int AjouterObjetIdentifie(CObjetIdentifie objetIdentifie)
{
this.lObjetsIdentifies.Add(objetIdentifie);
return(this.lObjetsIdentifies.IndexOf(objetIdentifie));
}
public int AjouterObjetIdentifie(CObjetIdentifie objetIdentifie)
{
return(this.listeObjetsIdentifies.AjouterObjetIdentifie(objetIdentifie));
}