private void antstep(Ant s)
{
//mapAVC.reset();
//mapAVC.Upscale(1);
int a = ants.IndexOf(s);
//Kollar ifall myran står på vänstersväng
ant_check_Turn_Fields_Left(a);
//Kollar ifall myran står på en högersväng
ant_check_Turn_Fields_Right(a);
//Sväng diagonalt
ant_check_Turn_Diagonal(a, !is_ant_in_front(ants[a]));
//Tar bort myror på dödsrutor
ant_check_remove(s);
//renderar allt till skärmen
// render_To_Screen();
}
private bool is_ant_in_front(Ant greger)// säger huruvida en rutan är okuperad.
{
try
{
bool output = false;
switch (greger._dir)
{
case 0:
if (true == karta[greger.X, greger.Y - 1])
{
output = true;
}
break;
case 1:
if (karta[greger.X + 1, greger.Y] == true)
{
output = true;
}
break;
case 2:
if (true == karta[greger.X, greger.Y + 1])
{
output = true;
}
break;
case 3:
if (karta[greger.X - 1, greger.Y] == true)
{
output = true;
}
break;
}
return(output);
}
catch
{
return(true);
}
}
private void ACC(Ant a, bool brake)
{
for (int x = 1; x <= a.v; x++)
{
if (map_elements[a.X, a.Y] == -1)
{
a.v = 0;
}
antstep(a);
}
// if (!brake && a.v != 0)
// {
// // antstep(a);
// }
if (a.v < v_max && map_elements[a.X, a.Y] != -1)
{
a.Acc = 1;
}
ant_check_remove(ants);
//Tar bort alla myror
}
static public bool is_ant_to_side_left(Ant Orvar)
{
if (Orvar.X < map.Width && Orvar.X > 0 && Orvar.Y < map.Height && Orvar.Y > 0)
{
switch (Orvar._dir)
{
case 0:
return(karta[Orvar.X - 1, Orvar.Y - 1]);
case 1:
return(karta[Orvar.X + 1, Orvar.Y - 1]);
case 2:
return(karta[Orvar.X + 1, Orvar.Y + 1]);
case 3:
return(karta[Orvar.X - 1, Orvar.Y + 1]);
default:
return(false);
}
}
return(true);
}
public void trace(out int step, out bool need_brake, out int Ant_V, MainForm inputform)
{
t_ljus = false;
forms = inputform;
need_brake = true;
Ant trace = new Ant(X, Y, _dir, Color.White, false); // Skapar en lokal myra som får springa till den stöter på något.
for (step = 0; trace_stop(trace, step); step++) // En for-loop som ökar antalet steg tills logiken blir false se metod trace_stop ovan.
{
if (MainForm.map_elements[trace.X, trace.Y] == -1)
{
need_brake = false;
break;
}
for (int i = 0; i < MainForm.Turn_fields_Left.Length; i++)
{
if (MainForm.Turn_fields_Left[i].Contains(trace.Pos) && trace._dir == i)
{
trace._dir--;
trace._dir = dirOverFlowCorr(trace._dir);
}
}
for (int i = 0; i < MainForm.Turn_fields_Right.Length; i++)
{
if (MainForm.Turn_fields_Right[i].Contains(trace.Pos) && trace._dir == i)
{
trace._dir++;
trace._dir = dirOverFlowCorr(trace._dir);
}
}
//Sväng diagonalt
if (MainForm.Turn_fields_Right_Diagonal.Contains(trace.getPos()))
{
trace.step();
trace._dir = dirOverFlowCorr(trace._dir + 1);
trace.step();
trace._dir = dirOverFlowCorr(trace._dir - 1);
}
else if (MainForm.Turn_fields_Left_Diagonal[trace._dir].Contains(trace.getPos()) && !MainForm.is_ant_to_side_right(trace))
{
trace.step();
trace._dir = dirOverFlowCorr(trace._dir - 1);
trace.step();
trace._dir = dirOverFlowCorr(trace._dir + 1);
}
else// Gör tillsammans med if-sats i början att trace myra dör på killfields.
{
trace.step();
}
}
// try
{
// bool hey = MainForm.karta[trace.X, trace.Y]; // Om vi får true här är den nuvarande positionen okuperad av en myra
}
// catch
{
// need_brake = false;
}
//Form1.mapAVC.Setpixel(trace.X, trace.Y, Color.Aqua);
try
{
Ant_V = MainForm.ants[MainForm.ants.IndexOf(trace)].v;
}
catch
{
Ant_V = -1;
}
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
independent = new Ant(new Point(map.Height / 2, map.Width / 2), 0, Color.GreenYellow, false);
}