void ObjetivoToolStripMenuItemClick(object sender, EventArgs e)
{
int node_select = this.treeView1.SelectedNode.Index;
this.objetivo = grafo.getVertices()[node_select];
this.dibujarEspectro(objetivo.getCentro(), false);
pictureBox1.Refresh();
}
void animar()
{
Graphics gr = Graphics.FromImage(bm);
while (actualizarAgentes())
{
dibujarEspectro(objetivo.getCentro(), false);
pictureBox1.Refresh();
gr.Clear(Color.Transparent);
}
for (int i = 0; i < aList.Count; i++)
{
dibujarEspectro(aList[i].getListaCamino(), true);
}
pictureBox1.Refresh();
}
