コード例 #1
0
ファイル: PInvokeWrapper.cs プロジェクト: zivzone/UrdfSim
 public static extern void InvokeCollisionDetection(CollisionInfo collisionInfo);
コード例 #2
0
 public void InvokeCollisionDetectionInAirSim(CollisionInfo collisionInfo)
 {
     PInvokeWrapper.InvokeCollisionDetection(collisionInfo);
 }
コード例 #3
0
ファイル: PInvokeWrapper.cs プロジェクト: zimmy87/AirSim
 public static extern void InvokeCollisionDetection(string vehicleName, CollisionInfo collisionInfo);
コード例 #4
0
ファイル: VehicleCompanion.cs プロジェクト: zimmy87/AirSim
 public void InvokeCollisionDetectionInAirSim(string vehicleName, CollisionInfo collisionInfo)
 {
     PInvokeWrapper.InvokeCollisionDetection(vehicleName, collisionInfo);
 }