コード例 #1
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ファイル: RobotPoint.cs プロジェクト: errorcodexero/aimrobot
        // Distance computes the distance from this FieldPoint to point p.
        public double Distance(FieldPoint p)
        {
            double x = (p.X - X);
            double y = (p.Y - Y);
            double z = (p.Z - Z);

            return Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z);
        }
コード例 #2
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ファイル: RobotPoint.cs プロジェクト: errorcodexero/aimrobot
        // Angle computes the angel between left, right, and p, with p the
        // vertext of the angle.
        public double Angle(FieldPoint left, FieldPoint right, FieldPoint p)
        {
            double b = right.Distance(p);
            double a = left.Distance(p);
            double width = right.Distance(left);

            double C = Math.Acos((a * a + b * b - width * width) / (2 * a * b));

            // C = C * 180.0 / PI; // convert to degrees

            return C;
        }