コード例 #1
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        public static JMatrix ToJMatrix(this quat q)
        {
            mat3 m = new mat3(q);

            return(new JMatrix(m.m00, m.m10, m.m20, m.m01, m.m11, m.m21, m.m02, m.m12, m.m22));
        }
コード例 #2
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 public static string Axis(string name, Colour32 colour, quat basis, v4 pos, float size = 1f)
 {
     return(Axis(name, colour, new m4x4(basis, pos), size));
 }
コード例 #3
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ファイル: Model.cs プロジェクト: Grimelios/Dungeon 
 public void SetTransform(vec3 position, quat orientation)
 {
     Position    = position;
     Orientation = orientation;
 }
コード例 #4
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 public static extern void gs_matrix_rotquat(out quat rot);
コード例 #5
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 public void Rotate(float angle, vec3 axis) => Orientation = Orientation.Rotated(angle, axis);