public physx.PxTransform getParentPose()
{
physx.PxTransform RetRef;
physx.PxArticulationJointBasePtr pvk_in_this = this;
PxTransform_const_PxArticulationJointBasePtr_getParentPosePtr(&RetRef, pvk_in_this);
return(RetRef);
}
public void releaseArticulationJoint(physx.PxArticulationJointBasePtr joint)
{
((physx.PxArticulationBasePtr) this).releaseArticulationJoint(joint);
}
internal static extern void PxTransform_const_PxArticulationJointBasePtr_getChildPosePtr(physx.PxTransform *pvk_RetRef, physx.PxArticulationJointBasePtr pvk_this);
internal static extern void void_PxArticulationJointBasePtr_setChildPosePtr_PxTransform_(physx.PxArticulationJointBasePtr pvk_this, physx.PxTransform *pvk_pose);
internal static extern physx.PxArticulationLinkPtr PxArticulationLinkPtr_const_PxArticulationJointBasePtr_getChildArticulationLinkPtr(physx.PxArticulationJointBasePtr pvk_this);
public void setParentPose(physx.PxTransform *pose)
{
physx.PxArticulationJointBasePtr pvk_in_this = this;
physx.PxTransform *pvk_in_pose = pose;
void_PxArticulationJointBasePtr_setParentPosePtr_PxTransform_(pvk_in_this, pvk_in_pose);
}
public physx.PxArticulationLinkPtr getParentArticulationLink()
{
physx.PxArticulationJointBasePtr pvk_in_this = this;
return(PxArticulationLinkPtr_const_PxArticulationJointBasePtr_getParentArticulationLinkPtr(pvk_in_this));
}
public void releaseArticulationJoint(physx.PxArticulationJointBasePtr joint)
{
physx.PxArticulationBasePtr pvk_in_this = this;
physx.PxArticulationJointBasePtr pvk_in_joint = joint;
void_PxArticulationBasePtr_releaseArticulationJointPtr_PxArticulationJointBasePtr_(pvk_in_this, pvk_in_joint);
}
internal static extern void void_PxArticulationBasePtr_releaseArticulationJointPtr_PxArticulationJointBasePtr_(physx.PxArticulationBasePtr pvk_this, physx.PxArticulationJointBasePtr pvk_joint);