/// <summary>
/// ステータスをClosedにする
/// </summary>
public void Close()
{
status = eNode_Status.Closed;
}
/// <summary>
/// ステータスをOpenにする
/// </summary>
/// <param name="parent_">親ノード</param>
/// <param name="cost_">次開けるもののコスト</param>
public void Open(A_Node set_parent, int set_cost)
{
status = eNode_Status.Open;
cost = set_cost;
parent = set_parent;
}