public void graficarRuta()
{
if (this.InvokeRequired)
{
delegadoPlano del = new delegadoPlano(graficarRuta);
this.Invoke(del);
}
else
{
for (int i = 1; i < tablero.Ruta.Count - 1; i -= -1)
{
int index = obtenerIndice(tablero.Ruta[i]);
pTablero.Controls[index].BackColor = Color.FromArgb(241, 196, 15);
}
}
}
public void graficarOrigenDestino()
{
if (this.InvokeRequired)
{
delegadoPlano del = new delegadoPlano(graficarOrigenDestino);
this.Invoke(del);
}
else
{
int indexOrigen = obtenerIndice(tablero.origen);
int indexDestino = obtenerIndice(tablero.destino);
pTablero.Controls[indexOrigen].BackColor = Color.FromArgb(40, 180, 99);
pTablero.Controls[indexDestino].BackColor = Color.FromArgb(231, 76, 60);
}
}