コード例 #1
0
ファイル: TaoWrapper.cs プロジェクト: whztt07/SDK 
		public extern static void dGeomPlaneGetParams( dGeomID plane, ref dVector4 result );
コード例 #2
0
ファイル: TaoWrapper.cs プロジェクト: whztt07/SDK 
		public extern static void dWtoDQ( ref dVector3 w, ref dQuaternion q, out dVector4 dq );
コード例 #3
0
ファイル: Ode.cs プロジェクト: WolfgangSt/axiom 
 /// <summary>
 ///
 /// </summary>
 /// <param name="_mass"></param>
 /// <param name="_c"></param>
 /// <param name="_I"></param>
 public dMass(dReal _mass, dVector4 _c, dMatrix3 _I)
 {
     mass = _mass;
     c = _c;
     I = _I;
 }