コード例 #1
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    public void move_to_tile(chess_tile _a, chess_tile _b)
    {
        //start und ziel ist jeweils der center waypoint
        waypoint start = _a.get_center_waypoint();
        waypoint end   = _b.get_center_waypoint();


        //chess board hält alle nachbarn
        //direkstra drauf anwenden und lokal in einer liste speichern
        //alle wegpunkte in der liste abarbeiten
    }
コード例 #2
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 public void set_to_tile(chess_tile _t)
 {
     set_to_wp(_t.get_center_waypoint());
 }