public void lose(_Action3Enemy.CharacterInfo ch) //, float pastTime )
{
//if( pastTime != 0.0f )
{
hateDown(ch, GM.t.delta); // pastTime );
carmDown(ch);
}
}
public void toAlert(_Action3Enemy.CharacterInfo ch)
{
//Debug.Log( "to alert" );
refreshAlertTime(ch);
errRadius = 0.0f;
act = null;
}
public void toDecision(_Action3Enemy.CharacterInfo ch, _Action3 a, float er = 0.0f)
{
//Debug.Log( "to decision" );
hate = 1.0f;
refreshChaseTime(ch);
errRadius = er;
act = a;
}
public void keep(_Action3Enemy.CharacterInfo ch, _Action3 a, float h, float time, float er)
// 感覚でとらえた相手・ヘイトを適用する。
{
var preTargetting = hate >= 1.0f;
hateUp(ch, h, time * (isBattling ? 3.0f : 1.0f));
var nowTargetting = hate >= 1.0f;
if ((!isExists | isRelease) & (preTargetting ^ nowTargetting))
{
refreshChaseTime(ch);
}
// 待機・警戒・疑敵・倦怠時に確敵モードに移行した場合、追跡タイマーをセットする。
errRadius = er;
act = a;
}
void carmDown(_Action3Enemy.CharacterInfo ch)
// 時間限界時に、確敵・喪失→警戒→待機の順で１つだけ低い状態へ移行する。
{
if (!isRelease)
{
return;
}
if (isChaseOver)
{
refreshAlertTime(ch);
}
else
{
resetTime();
}
if (isExists)
{
act = null;
}
}
public bool isCapturable(_Action3Enemy.CharacterInfo ch)
// キャプチャする際、スキャンしなおすケースの検討のため、キャプチャ可能か（すべきか）どうかを返す。
{
//return hate >= capturableLimits[ (int)ch.persistence ];
return(Random.value >= capturableLimits[(int)ch.persistence]);
}
void refreshAlertTime(_Action3Enemy.CharacterInfo ch)
{
//Debug.Log( "alert time" );
releaseTime = Time.time + alertTimes[(int)ch.aggressive];
}
void hateDown(_Action3Enemy.CharacterInfo ch, float time)
{
hate -= hateDownRatios[(int)ch.aggressive] * time;
hate = hate < 0.0f ? 0.0f : hate;
}
void hateUp(_Action3Enemy.CharacterInfo ch, float up, float time)
{
var newHate = hate + up * hateUpRatios[(int)ch.aggressive] * time;
hate = newHate > 1.0f ? 1.0f : newHate;
}
public void toLost(_Action3Enemy.CharacterInfo ch)
{
//Debug.Log( "to lost" );
hateDown(ch, 0.1f);
}
