/// <summary>
/// Verfolgt das aktuelle Ziel weiter oder geht geradeaus, wenn kein Ziel vorhanden.
/// </summary>
private void Weitermachen()
{
if (Ziel != null)
{
if (Ziel.GetType() == typeof(Insekt))
{
GreifeAn((Insekt)Ziel);
greiftAn = true;
}
else
{
GeheZuZiel(Ziel);
}
}
else
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.laufen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Laufen)))
{
GeheGeradeaus();
}
else
{
//kein Bock
BleibStehen();
WaitUntil(50);
}
}
}
/// <summary>
/// Verfolgt das aktuelle Ziel weiter oder geht geradeaus, wenn kein Ziel vorhanden.
/// </summary>
private void Weitermachen()
{
if (Ziel != null)
{
if (Ziel.GetType() == typeof(Insekt))
{
GreifeAn((Insekt)Ziel);
greiftAn = true;
}
else
{
GeheZuZiel(Ziel);
}
}
else
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.laufen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Laufen)))
{
if (AltesZiel != null)
{
GeheZuZiel(AltesZiel);
//Zucker kann immer als Ziel beibehalten werden
if (AltesZiel.GetType() != typeof(Zucker))
{
AltesZiel = null;
}
}
else
{
//Kein Ziel gemerkt
GeheGeradeaus();
setActionBreak();
if (memory.LastAction != DecisionType.Laufen)
{
memory.ActionDone(DecisionType.Laufen);
}
}
}
else
{
//kein Bock
BleibStehen();
WaitUntil(50);
if (memory.LastAction != DecisionType.Warten)
{
memory.ActionDone(DecisionType.Warten);
}
}
}
}
/// <summary>
/// Wird einmal aufgerufen, wenn die Ameise eine Markierung des selben
/// Volkes riecht. Einmal gerochene Markierungen werden nicht erneut
/// gerochen.
/// </summary>
/// <param name="markierung">Die nächste neue Markierung.</param>
public override void RiechtFreund(Markierung markierung)
{
Marker marker = Markers.Get(markierung.Information);
try
{
switch (marker.markerType)
{
case Marker.MarkerType.HilfeAmeise:
//Hilfsbereitschaft, Teamfähigkeit prüfen
//Nahrung fallen lassen
//helfen
//wenn sie nicht schon angreift oder noch Nahrung sammelt
if (!greiftAn)
{
//dann über Angriff nachdenken
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenAmeise)))
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Insekt)
{
if (Ziel.GetType() == typeof(Zucker))
{
AltesZiel = Ziel;
}
LasseNahrungFallen();
trägtNahrung = false;
GreifeAn(marker.Insekt);
greiftAn = true;
hilftFreund = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenAmeise);
setActionBreak();
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
break;
case Marker.MarkerType.HilfeObst:
//Hilfsbereitschaft, Teamfähigkeit prüfen
//nur wenn keine eigene Nahrung
//helfen
if (!trägtNahrung && !greiftAn && !hilftFreund)
{
if (FuzzyInferenceSystem.CorrelateDecisionfunctions(FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2_Double(character.faulheit, character.energie, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnObst)), FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2_Double(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Gruppieren))))
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Object)
{
GeheZuZiel(marker.Objekt);
hilftFreund = true;
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnObst);
memory.ActionDone(DecisionType.Gruppieren);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.Obst, marker.Objekt)), MarkierungGrößeHilfeLokal);
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
break;
case Marker.MarkerType.HilfeWanze:
//Hilfsbereitschaft, Teamfähigkeit prüfen
//Anzahl Freunde prüfen
//Nahrung fallen lassen
//helfen
//wenn sie nicht schon beim Angreifen ist
if (!greiftAn)
{
//dann über Angriff nachdenken
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenWanze)))
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Insekt)
{
if (Ziel.GetType() == typeof(Zucker))
{
AltesZiel = Ziel;
}
LasseNahrungFallen();
trägtNahrung = false;
GreifeAn(marker.Insekt);
greiftAn = true;
hilftFreund = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenWanze);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.HilfeWanze, marker.Insekt)), MarkierungGrößeHilfeLokal);
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
break;
case Marker.MarkerType.Obst:
//das gleiche wie bei siehtObst()
if (!trägtNahrung && !greiftAn && !hilftFreund)
{
if (FuzzyInferenceSystem.CorrelateDecisionfunctions(FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2_Double(character.faulheit, character.energie, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnObst)), FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2_Double(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Gruppieren))))
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Object)
{
GeheZuZiel(marker.Objekt);
hilftFreund = true;
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnObst);
memory.ActionDone(DecisionType.Gruppieren);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung
//SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.HilfeObst, marker.Objekt)), MarkierungGrößeHilfeLokal);
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
//kein Bock, Obst aufzunehmen
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
break;
case Marker.MarkerType.Zucker:
//das Gleiche wie bei siehtZucker()
if (!trägtNahrung && !greiftAn && !hilftFreund)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.sammelnzucker, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnZucker)))
{
//SprüheMarkierung((int)Information.ZielNahrung, MarkierungGrößeSammler);
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Object)
{
GeheZuZiel(marker.Objekt);
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnZucker);
setActionBreak();
}
else
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Richtung)
{
if (Ziel.GetType() != typeof(Zucker))
{ //wichtig, damit Ameisen, die zum Zucker gehen, nicht am Zucker vorbei gelenkt werden
DreheInRichtung(marker.richtung);
GeheGeradeaus();
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnZucker);
setActionBreak();
}
else
{
Weitermachen();
}
//SprüheMarkierung
//SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.Zucker, marker.Objekt)), MarkierungGrößeInformation);
}
else
{
Weitermachen();
}
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
//traegt Nahrung
Weitermachen();
}
break;
default:
Weitermachen();
break;
}
}
catch (NullReferenceException)
{
//wahrscheinlich ungültige Markierung
}
}