void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
// sprawdzenie ID urządzenia
byte deviceId = (byte)numericUpDown1.Value;
if (StepperDevice == null || StepperDevice.DeviceId != deviceId)
{
if (_configuration.ExistsDevice(_interf, deviceId))
{
MessageBox.Show(this, string.Format("Podany identyfikator urządzenia jest już używany na tym interfejsie."), "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
numericUpDown1.Focus();
return;
}
}
string id = StepperDevice == null?Guid.NewGuid().ToString() : StepperDevice.Id;
string description = textBox2.Text.Trim();
// sprawdzenie ID
string motor1Id = textBox1.Text.Trim();
if (motor1Id.Length == 0)
{
MessageBox.Show(this, "Nie podano identyfikatora silnika 1.", "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
textBox1.Focus();
return;
}
string motor2Id = textBox5.Text.Trim();
if (motor2Id.Length == 0)
{
MessageBox.Show(this, "Nie podano identyfikatora silnika 2.", "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
textBox5.Focus();
return;
}
// sprawdzenie unikalności identyfikatorów
if (StepperDevice == null || StepperDevice.Motor1.Id != motor1Id)
{
bool jest = false;
foreach (StepperDevice sd in _configuration.StepperDevices)
{
if (sd.Motor1.Id == motor1Id)
{
jest = true;
break;
}
if (sd.Motor2.Id == motor2Id)
{
jest = true;
break;
}
}
if (jest)
{
MessageBox.Show(this, "Identyfikator silnika 1 nie jest unikalny.", "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
textBox1.Focus();
return;
}
}
if (StepperDevice == null || StepperDevice.Motor2.Id != motor2Id)
{
bool jest = false;
foreach (StepperDevice sd in _configuration.StepperDevices)
{
if (sd.Motor1.Id == motor2Id)
{
jest = true;
break;
}
if (sd.Motor2.Id == motor2Id)
{
jest = true;
break;
}
}
if (jest)
{
MessageBox.Show(this, "Identyfikator silnika 2 nie jest unikalny.", "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
textBox5.Focus();
return;
}
}
// opisy
string motor1Description = textBox3.Text;
string motor2Description = textBox4.Text;
if (StepperDevice == null)
{
StepperDevice = new SimpleStepperDevice();
StepperDevice.Motor1 = new StepperMotor();
StepperDevice.Motor2 = new StepperMotor();
List <StepperDevice> sds = new List <StepperDevice>(_configuration.StepperDevices);
sds.Add(StepperDevice);
_configuration.StepperDevices = sds.ToArray();
}
StepperDevice.Description = description;
StepperDevice.DeviceId = deviceId;
StepperDevice.Id = id;
StepperDevice.Interface = _interf;
StepperDevice.Motor1.Description = motor1Description;
StepperDevice.Motor1.Device = StepperDevice;
StepperDevice.Motor1.HasZeroSensor = checkBox1.Checked;
StepperDevice.Motor1.Id = motor1Id;
StepperDevice.Motor1.InvertZeroSensor = checkBox2.Checked;
StepperDevice.Motor1.KeepTourque = false;
StepperDevice.Motor1.MinStepInterval = (byte)numericUpDown3.Value;
StepperDevice.Motor1.MotorIndex = 0;
StepperDevice.Motor1.ReverseDirection = checkBox3.Checked;
StepperDevice.Motor1.StepsFor360 = (int)numericUpDown2.Value;
StepperDevice.Motor2.Description = motor2Description;
StepperDevice.Motor2.Device = StepperDevice;
StepperDevice.Motor2.HasZeroSensor = checkBox6.Checked;
StepperDevice.Motor2.Id = motor2Id;
StepperDevice.Motor2.InvertZeroSensor = checkBox5.Checked;
StepperDevice.Motor2.KeepTourque = false;
StepperDevice.Motor2.MinStepInterval = (byte)numericUpDown4.Value;
StepperDevice.Motor2.MotorIndex = 1;
StepperDevice.Motor2.ReverseDirection = checkBox4.Checked;
StepperDevice.Motor2.StepsFor360 = (int)numericUpDown5.Value;
DialogResult = DialogResult.OK;
Close();
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
// sprawdzenie poprawności danych
byte deviceId = (byte)numericUpDown1.Value;
byte ledsCount = (byte)numericUpDown2.Value;
string id = _servoDeviceIndex < 0 ? Guid.NewGuid().ToString() : _configuration.ServoDevices[_servoDeviceIndex].Id;
string description = textBox2.Text.Trim();
textBox2.Text = description;
if (description.Length == 0)
{
MessageBox.Show(this, string.Format("Nie podano opisu."), "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
textBox2.Focus();
return;
}
// sprawdzenie czy na tym interfejsie jest już urządzenie o takim ID
if (_servoDeviceIndex == -1 || _configuration.ServoDevices[_servoDeviceIndex].DeviceId != deviceId)
{
if (_configuration.ExistsDevice(_interf, deviceId))
{
MessageBox.Show(this, string.Format("Podany identyfikator urządzenia jest już używany na tym interfejsie."), "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
numericUpDown1.Focus();
return;
}
}
// sprawdzenie poprawności identyfikatorów diod
List <string> ids = new List <string>();
for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++)
{
string id2 = (string)dataGridView1.Rows[i].Cells[1].Value;
id2 = id2.Trim();
if (id2.Length == 0)
{
MessageBox.Show(this, string.Format("Nie podano identyfikatora dla serwomechanizmu '{0}'.", (i + 1)), "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
return;
}
if (ids.Contains(id2))
{
MessageBox.Show(this, string.Format("Identyfikator '{0}' został użyty więcj niż jeden raz.", id2), "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
return;
}
ids.Add(id2);
}
// // sprawdzenie czy identyfikatory diod
// for (int i = 0; i < _configuration.ServoDevices.Length; i++)
// {
// ServoDevice servoD = _configuration.ServoDevices[i];
// if (servoD.Id == id)
// {
// continue;
// }
//
// if (ids.FindIndex(delegate(string o)
// {
// return o == led.ID;
// }) > -1)
// {
// MessageBox.Show(this, string.Format("Identyfikator '{0}' jest już wykorzystywany.", led.ID), "Uwaga", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
// return;
// }
// }
if (_servoDeviceIndex > -1)
{
ServoDevice dev = _configuration.ServoDevices[_servoDeviceIndex];
dev.Description = description;
dev.DeviceId = deviceId;
for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++)
{
byte dindex = (byte)i;// byte.Parse(dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value.ToString()) - 1;
string did = (string)dataGridView1.Rows[i].Cells[1].Value;
string ddescription = (string)dataGridView1.Rows[i].Cells[2].Value;
// aktualizacja ustawień wyświetlacza lub dodanie nowego
Servo servo = Array.Find <Servo>(dev.Servos, delegate(Servo o)
{
return(o.Index == dindex);
});
if (servo != null)
{
servo.Id = did;
servo.Description = ddescription;
}
else
{
servo = new Servo()
{
Description = ddescription,
Id = did,
Index = dindex,
Device = dev
};
List <Servo> lcds2 = new List <Servo>(dev.Servos);
lcds2.Add(servo);
dev.Servos = lcds2.ToArray();
}
}
// // usunięcie diod
// List<LED> diodyOld = new List<LED>(_configuration.LEDs);
// diodyOld.RemoveAll(delegate(LED o)
// {
// return o.LEDDevice == dev && o.Index >= dataGridView1.Rows.Count;
// });
// _configuration.LEDs = diodyOld.ToArray();
}
else
{
// dodanie nowego urządzenia i wyświetlaczy
ServoDevice dev = new ServoDevice()
{
Description = description,
DeviceId = deviceId,
Id = id,
Interface = _interf
};
List <ServoDevice> devsAll = new List <ServoDevice>(_configuration.ServoDevices);
devsAll.Add(dev);
_configuration.ServoDevices = devsAll.ToArray();
AddedServoDevice = dev;
for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++)
{
byte dindex = (byte)i;// byte.Parse(dataGridView1.Rows[i].Cells[0].Value.ToString());
string did = (string)dataGridView1.Rows[i].Cells[1].Value;
string ddescription = (string)dataGridView1.Rows[i].Cells[2].Value;
Servo lcd4 = new Servo()
{
Description = ddescription,
Id = did,
Index = dindex,
Device = dev
};
List <Servo> lcds2 = new List <Servo>(dev.Servos);
lcds2.Add(lcd4);
dev.Servos = lcds2.ToArray();
}
}
DialogResult = DialogResult.OK;
Close();
}