private static void SevenSegmentChained()
{
Console.Write("Setup ");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(SerialDataPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(StorageClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ShiftClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(SerialDataPin, 0);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(ShiftClockPin, 0);
Console.WriteLine("completed.");
const int chainCount = 2;
Clear(chainCount);
Thread.Sleep(1000);
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 0);
WriteByte(SegmentCode [i] + i % 2);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 1);
Thread.Sleep(1000);
}
Clear(chainCount);
}
const int NotOutEnabledPin = 26; // !OE
private static void SchieberegisterSingle() //Shifting Register
{
Console.Write("Setup ");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(SerialDataPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(StorageClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ShiftClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(SerialDataPin, 0);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(ShiftClockPin, 0);
Console.WriteLine("completed.");
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 0);
Thread.Sleep(1);
WriteByte(1 << i);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 1);
Thread.Sleep(1000);
}
}
//Das zuletzt geschriebene Bit liegt an Ausgang 0 an
//Returnwert ist der hinausgeschobene Teil
private static int WriteByteReturn(int state)
{
int shiftout = 0;
int soll;
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 0);
for (int i = 1; i < 0x100; i = i << 1)
{
if (WiringPiWrapperDirect.digitalRead(ShiftOutPin) > 0)
{
shiftout |= i;
}
soll = (state & i) > 0 ? 1 : 0;
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(SerialDataPin, soll);
Pulse(ShiftClockPin);
for (int sleep = 0; sleep < 40; sleep++) // Verzögerung von In zu Out
{
;
}
}
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 1);
return(shiftout);
}
static void Pulse(int pin)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(pin, 0);
//Thread.Sleep (100);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(pin, 1);
}
static void Clear(int chainCount)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 0);
for (int i = 0; i < chainCount; i++)
{
WriteByte(0);
}
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 1);
}
private static void ToggleDirect()
{
//1.26 MHZ, laut benchmarks wiringpi direct = 4MHZ, beste c lib bis 22MHz
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(18, PinType.OUTPUT);
while (true)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(18, 0);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(18, 1);
}
}
//Hier wird nicht gechained, sondern nur die Ausgabe gelesen
//Mit OE wird vermieden, dass die Zwischenzustaände ausgegeben werden und flackern
private static void SchieberegisterChained()
{
Console.Write("Setup ");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(SerialDataPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(StorageClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ShiftClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(NotOutEnabledPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ShiftOutPin, PinType.INPUT);
WiringPiWrapperDirect.pullUpDnControl(ShiftOutPin, PullUpType.PUD_DOWN);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(SerialDataPin, 0);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(ShiftClockPin, 0);
Console.WriteLine("completed.");
WriteByteReturn(0);
int lastInput = 0;
int state;
int output;
int loopCount = 10000;
DateTime start = DateTime.Now;
for (int loop = 0; loop < loopCount; loop++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(NotOutEnabledPin, 1);
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
state = 1 << i;
output = WriteByteReturn(state);
if (output != lastInput)
{
Console.WriteLine("Schätze da hast Du mächtig Scheisse am Hacken.");
}
lastInput = state;
}
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(NotOutEnabledPin, 0);
}
DateTime stop = DateTime.Now;
Console.WriteLine(loopCount + " Loops in " + new TimeSpan(stop.Ticks - start.Ticks).TotalMilliseconds + " ms.");
}
static void TasterWiringPi()
{
Console.WriteLine("Dehre");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(17, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(18, PinType.INPUT);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 0);
bool lastButtonPressed = false;
bool ledBurning = false;
//while(WirinPiWrapper.millis() < 30000)
for (var i = 0; i < 100000000; i++)
{
bool buttonPressed = WiringPiWrapperDirect.digitalRead(18) > 0;
//Draufdrücken
if (buttonPressed && !lastButtonPressed)
{
Console.WriteLine("Press");
if (ledBurning)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 0);
}
else
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 1);
}
ledBurning = !ledBurning;
lastButtonPressed = true;
}
//Loslassen
if (!buttonPressed && lastButtonPressed)
{
Console.WriteLine("Release");
lastButtonPressed = false;
Thread.Sleep(30); //Prellschalter
}
}
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 0);
Console.WriteLine("sers.");
}
//Das zuletzt geschriebene Bit liegt an Ausgang 0 an
//Nachdem Q7S nicht benötigt wird, reicht ein StorageClockPin am Ende
private static void WriteByte(int state)
{
for (int i = 1; i < 0x100; i = i << 1)
{
if ((state & i) > 0)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(SerialDataPin, 1);
}
else
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(SerialDataPin, 0);
}
Pulse(ShiftClockPin);
Thread.Sleep(1);
}
}
static void Pwm()
{
Console.WriteLine("Servus Luigi.");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(17, PinType.OUTPUT);
int testCount = 10000000;
for (int loopCount = 0; loopCount < testCount; loopCount++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 1);
WiringPiWrapperDirect.delayMicroseconds(7);
//Thread.Sleep (7);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 0);
//Thread.Sleep (3);
WiringPiWrapperDirect.delayMicroseconds(3);
}
Console.WriteLine("Scheiss World!");
}
//http://www.sunfounder.com/index.php?c=case_incs&a=detail_&id=126&name=Super%20Kit%20For%20Raspberry%20Pi
public static void GleichstromHBrueckeL293D()
{
const int EnablePin = 25;
const int MotorPin1 = 12;
const int MotorPin2 = 16;
Console.WriteLine("Setup.");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(EnablePin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(MotorPin1, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(MotorPin2, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(MotorPin1, 0);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(MotorPin2, 0);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(EnablePin, 1);
Console.WriteLine("Enabled");
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(MotorPin1, 1);
Console.WriteLine("Pin1 activiert.");
Thread.Sleep(2000);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(MotorPin1, 0);
Console.WriteLine("Pin1 deactiviert.");
Thread.Sleep(1000);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(MotorPin2, 1);
Console.WriteLine("Pin2 activiert.");
Thread.Sleep(2000);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(MotorPin2, 0);
Console.WriteLine("Pin2 deactiviert.");
Console.WriteLine("Press 2 disable");
Console.ReadKey();
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(EnablePin, 0);
Console.WriteLine("disabled");
}
static void Buzzer()
{
//Ungewöhnliches Beispiel, PNP, wir steuern also mit negativ an, d.h. wir beepen, wenn wir kein Signal haben
//Hier PNP
Console.WriteLine("Servus Luigi.");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(17, PinType.OUTPUT);
int testCount = 5
;
for (int loopCount = 0; loopCount < testCount; loopCount++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 1);
Thread.Sleep(400);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 0);
Thread.Sleep(400);
}
Console.WriteLine("Scheiss World!");
}
public static void WiringPiBenchmarkDelegates()
{
Console.WriteLine("Servus Luigi.");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(17, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(18, PinType.INPUT);
DateTime start = DateTime.Now;
const int testCount = 100000000;
for (int i = 0; i < testCount; i++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, i & 1);
}
TimeSpan duration = new TimeSpan(DateTime.Now.Ticks - start.Ticks);
Console.WriteLine("WiringPi WriteTime = " + (duration.TotalMilliseconds / testCount) + "ms, " + testCount / (duration.TotalMilliseconds * 1000) + " MHz");
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(17, 0);
// start = DateTime.Now;
// int soll;
// for (int i = 0; i < testCount; i++) {
// soll = i & 1;
// WirinPiWrapper.digitalWrite (17, soll);
// //WirinPiWrapper.delayMicroseconds (1); //Seltener Fehler, delay drückt von 2 MHz auf 0,2 MHz fehlerlos
// for (int y = 0; y < 30; y++) //0,55 MHz fehlerfrei!
// ;
// if (WirinPiWrapper.digitalRead(18) != soll)
// Console.WriteLine ("Scheisndregg " + i);
// }
//
// duration = new TimeSpan (DateTime.Now.Ticks - start.Ticks);
// Console.WriteLine ("WiringPi WriteReadTime = " + (duration.TotalMilliseconds / testCount) + "ms, " + testCount / (duration.TotalMilliseconds * 1000) + " MHz");
}
private static void SevenSegment()
{
Console.Write("Setup ");
WiringPiWrapperDirect.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapperDirect.pinMode(SerialDataPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(StorageClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.pinMode(ShiftClockPin, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(SerialDataPin, 0);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(ShiftClockPin, 0);
Console.WriteLine("completed.");
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 0);
//Thread.Sleep (1);
WriteByte(SegmentCode [i]);
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 1);
Thread.Sleep(1000);
}
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 0);
WriteByte(SegmentCode [i] + 1); //Der Punkt
WiringPiWrapperDirect.digitalWrite(StorageClockPin, 1);
Thread.Sleep(1000);
}
}
