コード例 #1
0
ファイル: Navigator.cs プロジェクト: afalchetti/monorfs
        /// <summary>
        /// Remove all the localization and mapping history and start it again from the current position.
        /// </summary>
        public virtual void ResetHistory()
        {
            WayTrajectories.Clear();
            WayMaps.Clear();

            WayTrajectories.Add(Tuple.Create(0.0, new TimedState {
                Tuple.Create(0.0, Util.SClone(BestEstimate.Pose.State))
            }));
            WayMaps.Add(Tuple.Create(0.0, new Map(3)));
        }
コード例 #2
0
ファイル: Navigator.cs プロジェクト: afalchetti/monorfs
 /// <summary>
 /// Update the trajectory history with the
 /// current best map estimate and a given time.
 /// </summary>
 /// <param name="time">Provides a snapshot of timing values.</param>
 protected void UpdateMapHistory(GameTime time)
 {
     WayMaps.Add(Tuple.Create(time.TotalGameTime.TotalSeconds, new Map(BestMapModel)));
 }