[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture arretee qui accelere tout droit
public void TestAccelerationToutDroitDepartArrete()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Accelerer();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, 0.0F);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 0.1, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture en mouvement negatif qui accelere tout droit
public void TestAccelerationToutDroitDepartVitesseNegative()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = -5.0F;
voiture.Accelerer();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, 0.0F);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, -4.9, 1e-6);
}
[TestMethod]//Deuxième test vitesse et angle de la voiture en mouvement qui accelere tout droit
public void TestAccelerationToutDroitDepartVitessesDifferentes()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = 15.0F;
voiture.Accelerer();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, 0.0F);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 15.1, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture arretee qui accelere à gauche
public void TestAccelerationGaucheDepartArrete()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Accelerer();
voiture.TournerGauche();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, -0.001, 0.000001);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 0.10F);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture arretee qui decelere tout droit
public void TestFrottementToutDroitDepartArrete()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Accelerer();
voiture.Ralentir();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, 0.0F);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 0.08, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de voiture en mouvement negatif qui accelere à gauche
public void TestAccelerationGaucheDepartVitesseNegative()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = -5.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.TournerGauche();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, 0.049, 0.000001);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, -4.9F);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de voiture en mouvement qui accelere à gauche
public void TestAccelerationGaucheDepartMouvement()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = 5.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.TournerGauche();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, -0.051, 0.000001);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 5.1F);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture arretee qui decelere à gauche
public void TestFrottementGaucheDepartArrete()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Accelerer();
voiture.TournerGauche();
voiture.Ralentir();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, -0.001, 1e-6);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 0.08, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture arretee qui freine à gauche
public void TestFreinageGaucheDepartArrete()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Accelerer();
voiture.TournerGauche();
voiture.Freiner();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, -0.001, 1e-6);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, -0.05, 1e-8);
}
[TestMethod]//Deuxième test vitesse et angle de voiture en mouvement qui accelere à gauche
public void TestAccelerationGaucheDepartVitessesDifferentes()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = 15.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.TournerGauche();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, -0.151, 1e-6);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 15.1F, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture en mouvement qui accelere à droite
public void TestAccelerationDroiteDepartMouvement()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = 5.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.TournerDroite();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, 0.051, 1e-6);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 5.1, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture en mouvement qui freine tout droit
public void TestFreinageToutDroitDepartMouvement()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = 5.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.Freiner();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, 0.0F);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 4.95, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture en mouvement negatif qui freine à droite
public void TestFreinageDroiteDepartVitesseNegative()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = -5.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.TournerDroite();
voiture.Freiner();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, -0.049, 1e-6);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, -5.05, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture en mouvement qui freine à gauche
public void TestFreinageGaucheDepartMouvement()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = 5.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.TournerGauche();
voiture.Freiner();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, -0.051, 1e-6);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 4.95, 1e-6);
}
[TestMethod]//Test vitesse et angle de la voiture en mouvement negatif qui decelere à droite
public void TestFrottementDroiteDepartVitesseNegative()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = -5.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.TournerDroite();
voiture.Ralentir();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, -0.049, 1e-6);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, -4.88, 1e-6);
}
[TestMethod]//Deuxième test vitesse et angle de la voiture en mouvement qui decelere à droite
public void TestFrottementDroiteDepartVitessesDifferentes()
{
Usager voiture = new Voiture(0, 0, 10, 20, 80);
voiture.Vitesse = 15.0F;
voiture.Accelerer();
voiture.TournerDroite();
voiture.Ralentir();
Assert.AreEqual(voiture.Angle, 0.151, 1e-6);
Assert.AreEqual(voiture.Vitesse, 15.08, 1e-6);
}
public void Arreter_CasDemarreeEgale5_Exception()
{
// Arranger
string marque = "marque1";
string modele = "modele1";
Voiture v = new Voiture();
v.Initialiser(marque, modele);
v.Demarrer();
v.Accelerer(5);
// Agir && Auditer
Assert.Throws <InvalidOperationException>(()
=>
{
v.Arreter();
});
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
public void Tick(object sender, System.EventArgs e)
{
if (bAvancer)
{
voiture.Accelerer();
}
else if (bReculer)
{
if (voiture.Vitesse <= 0)
{
voiture.Reculer();
}
else
{
voiture.Freiner();
}
}
else if (!bReculer && !bAvancer)
{
voiture.Ralentir();
}
voiture.Avancer();
if (bGauche)
{
voiture.TournerGauche();
}
if (bDroite)
{
voiture.TournerDroite();
}
if (BoiteAOutils.Visible && _prevRouteWidget != null)
{
Point p = PointToClient(Cursor.Position);
Route r = BoiteAOutils.GenerateurWidget.Generateur.Route;
_prevRouteWidget.Route = r;
_prevRouteWidget.Route.Position = new Point(p.X / 100, p.Y / 100);
}
Invalidate();
}
public void Arreter_CasDemarreeVitesseInf5_VoitureArretee()
{
// Arranger
string marque = "marque1";
string modele = "modele1";
double vitesseAttendue = 0;
Voiture v = new Voiture();
v.Initialiser(marque, modele);
v.Demarrer();
v.Accelerer(4.99);
// Agir
v.Arreter();
// Auditer
Assert.Equal(marque, v.Marque);
Assert.Equal(modele, v.Modele);
Assert.False(v.EstDemarree);
Assert.Equal(vitesseAttendue, v.Vitesse);
}