/// <summary>
/// Отправка запроса прибору
/// </summary>
/// <param name="request"></param>
/// <param name="responseLength"></param>
/// <param name="readHandler"></param>
private void SendRequest(byte[] request, int responseLength, VktDataReadEventHandler readHandler)
{
CommandSettings cmd = new CommandSettings("", 1000, responseLength, 10);
this.handlers.AddLast(readHandler);
this.responseLength = responseLength;
this.remoteConsole.SendCommandAsync(request, cmd, 0, DataReadCallback, null);
}
private void remoteConsole_DeviceDataReceived(object sender, DeviceDataEventArgs args)
{
// Проверим, что консоль подключена к прибору
if (!this.remoteConsole.IsConnected)
{
return;
}
// Получаем обработчик запроса
VktDataReadEventHandler currentHandler = this.handlers.First.Value;
this.handlers.RemoveFirst();
// Проверим длину считанного пакета
if (args.Response.Length < 5)
{
// Повторяем запрос
LogError("Неверная длина ответа прибора. Ожидалось не менее 5 байт, получено " + args.Response.Length);
CallRequestError();
// Отключаемся
try
{
this.remoteConsole.DisconnectAsync(null, null);
}
catch (Lers.PermissionDeniedException exc)
{
LogError("Ошибка отключения удалённого пульта. " + exc.Message);
}
return;
}
// Проверим контрольную сумму
ushort calcCs = ModBusCrc.Calc(args.Response, 0, args.Response.Length - 2);
ushort recvCrc = BitConverter.ToUInt16(args.Response, args.Response.Length - 2);
if (calcCs != recvCrc)
{
LogWarning("Не сходится контрольная сумма ответа");
// Повторяем запрос
SendRequest(args.Request, this.responseLength, currentHandler);
return;
}
// Проверим сетевой адрес
if (args.Response[0] != (byte)this.NetworkAddress)
{
LogWarning("В ответе указан неверный контрольный адрес");
// Повторяем запрос
SendRequest(args.Request, this.responseLength, currentHandler);
return;
}
// Возвращаем считанные прибором данные
if (currentHandler != null)
{
byte[] rspData = new byte[args.Response.Length - 5];
Array.Copy(args.Response, 3, rspData, 0, rspData.Length);
currentHandler(rspData);
}
}
/// <summary>
/// Отправляет в устройство команду нажатия клавишы
/// </summary>
/// <param name="key"></param>
/// <param name="readHandler"></param>
public void SendKeyCode(Vkt5Key key, VktDataReadEventHandler readHandler)
{
byte[] rq = PackRequest(new byte[] { 0x10, 0x0D, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, (byte)key });
SendRequest(rq, 8, readHandler);
}
/// <summary>
/// Отправляет команду на чтение буфера экрана устройства
/// </summary>
/// <param name="readHandler"></param>
public void ReadScreenBuffer(VktDataReadEventHandler readHandler)
{
byte[] rq = PackRequest(new byte[] { 0x03, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00 });
SendRequest(rq, 38, readHandler);
}
