private void UpdateFormControls()
{
strText = null;
// 눌린 버튼 목록을 표시할 문자열의 초기화
// 눌린 버튼 번호를 문자열로 연결하여 한 번에 나타내주기 위해서 입니다.
// strText = null;
// 축 값 : 조이스틱 객체에서 State.X, State.Y, State.Z로 축 상태를 읽어옵니다.
X_value.Text = joystick.State.X.ToString(); // X축 값 얻어옴
Y_value.Text = joystick.State.Y.ToString(); // Y축 값 얻어옴
Z_value.Text = joystick.State.Z.ToString(); // Z축 값 얻어옴
byte[] buttons = joystick.State.GetButtons();
for (int i = 1; 1 <= 12; i++)
{
if (joystick.ButtonPressed(i) == true)
{
strText += i + " ";
}
Button_value.Text = strText;
}
}
private void UpdateFormControls()
{
//joystick_text = null;
int[] pov = joystick.State.GetPointOfView();
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
if (joystick.ButtonPressed(i) == true)
{
button = i;
}
}
if (pov[0] == 0) // up
{
if (servo2 < 1800)
{
servo2 += 10;
}
}
if (pov[0] == 4500) // up right
{
if (servo2 < 1800)
{
servo2 += 10;
}
if (servo1 < 2000)
{
servo1 += 10;
}
}
if (pov[0] == 9000) // right
{
if (servo1 < 2000)
{
servo1 += 10;
}
}
if (pov[0] == 13500) // down right
{
if (servo2 > 1000)
{
servo2 -= 10;
}
if (servo1 < 2000)
{
servo1 += 10;
}
}
if (pov[0] == 18000) // down
{
if (servo2 > 1400)
{
servo2 -= 10;
}
}
if (pov[0] == 22500) // down left
{
if (servo2 > 1000)
{
servo2 -= 10;
}
if (servo1 > 1400)
{
servo1 -= 10;
}
}
if (pov[0] == 27000) // left
{
if (servo1 > 1400)
{
servo1 -= 10;
}
}
if (pov[0] == 31500) // up left
{
if (servo2 < 1800)
{
servo2 += 10;
}
if (servo1 > 1400)
{
servo1 -= 10;
}
}
if (button == 1) // 2번 카메라 캡쳐
{
string time = System.DateTime.Now.ToString("yyyy년MM월dd일hh시mm분ss초");
Bitmap bitmap = new Bitmap(this.webControl2.Width, this.webControl2.Height);
Graphics g = Graphics.FromImage(bitmap);
g.CopyFromScreen(
PointToScreen(new Point(this.webControl2.Location.X, this.webControl2.Location.Y)),
new Point(0, 0),
this.webControl2.Size);
bitmap.Save(textBox4.Text + "\\cam2_" + time + ".jpg");
}
if (button == 2) // 2번 카메라 중립
{
servo1 = 1700;
servo2 = 1500;
}
button = 0; // 버튼 고정 효과 제거
// 플랩
if (flap == 1400)
{
textBox12.Text = "OFF";
}
else
{
textBox12.Text = "ON";
}
// 모드
if (mode == 1361)
{
textBox18.Text = "자세 제어";
}
else
{
textBox18.Text = "수동 조종";
}
}
