private ushort ReadDeviceStateWithAlarm(Types.Commutation.HWDeviceState WaitedState, int Timeout)
//реализация чтения состояния конечного автомата
//в WaitedState принимается состояние, в которое должен перейти конечный автомат
//реализация ожидает перехода конечного автомата в состояние WaitedState в течении времени Timeout
//реализация возвращает считанный номер состояния конечного автомата
//В случаи аларма прекращаем ожидание
{
if (m_IsCommutationEmulation)
{
return((ushort)WaitedState);
}
ushort State = GetDeviceState();
if (State == (ushort)WaitedState)
{
return(State);
}
else
{
//пока не истёк таймаут - будем перечитывать состояние блока коммутации через каждые 100 мс до тех пор, пока не окажемся в ожидаемом состоянии WaitedState
var timeStamp = Environment.TickCount + Timeout;
while (Environment.TickCount < timeStamp)
{
Thread.Sleep(100);
State = GetDeviceState();
if ((Types.Commutation.HWDeviceState)State == Types.Commutation.HWDeviceState.SafetyTrig)
{
m_SafetyAlarm = true;
FireSafetyEvent(m_SafetyAlarm);
return(State);
}
//считано состояние State, равное ожидаемому состоянию WaitedState - прерываем цикл ожидания
if (State == (ushort)WaitedState)
{
return(State);
}
}
//раз мы здесь - значит наступил таймаут, а состояния WaitedState мы так и не дождались
return(State);
}
}
internal bool IsSafetyAlarm()
{
//если тип системы безопасности не оптическая шторка - то никакого Alarm и быть не может
if ((m_SafetyType != ComplexSafety.Optical) || (m_ID != ComplexParts.Commutation))
{
return(false);
}
//Если безопасность отключенна
if (_SafetyMode == SafetyMode.Disabled)
{
return(false);
}
//опрашиваем состояние блока коммутации и если оно SafetyTrig (сработала оптическая шторка) - возвращаем true, иначе false
Types.Commutation.HWDeviceState devState = (Types.Commutation.HWDeviceState)GetDeviceState(true);
return(devState == Types.Commutation.HWDeviceState.SafetyTrig);
}
