コード例 #1
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ファイル: ROSTimeHelper.cs プロジェクト: xBambusekD/ar2cor 
 public static double ToNsec(TimeMsg time)
 {
     return(time.GetSecs() * (double)1e9 + time.GetNsecs());
 }
コード例 #2
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ファイル: ROSTimeHelper.cs プロジェクト: xBambusekD/ar2cor 
 public static double ToSec(TimeMsg time)
 {
     return((double)time.GetSecs() + (double)time.GetNsecs() / 1e9);
 }