void SwitchToMode(string mode)
{
if (!IsValidMode(mode))
{
return;
}
switch (mode)
{
case "flight":
gyroController.SetEnabled(true);
thrustController.SetEnabled(true);
gyroController.SetOverride(true);
break;
case "landing":
gyroController.SetEnabled(true);
thrustController.SetEnabled(true);
gyroController.SetOverride(true);
controller.DampenersOverride = true;
break;
case "manual":
gyroController.SetEnabled(true);
thrustController.SetEnabled(true);
gyroController.SetOverride(true);
break;
case "shutdown":
gyroController.SetEnabled(false);
thrustController.SetEnabled(false);
break;
case "standby":
gyroController.SetEnabled(true);
thrustController.SetEnabled(true);
gyroController.SetOverride(false);
thrustController.SetYAxisThrust(0);
break;
}
this.mode = mode;
enablePrecisionAim = false;
enableLateralOverride = false;
}