public static FP Angle(TSQuaternion a, TSQuaternion b)
{
TSQuaternion aInv = TSQuaternion.Inverse(a);
TSQuaternion f = b * aInv;
FP angle = FP.Acos(f.w) * 2 * FP.Rad2Deg;
if (angle > 180)
{
angle = 360 - angle;
}
return(angle);
}