C# (CSharp) TObject*の例

コード例 #1

ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5

 public static unsafe void GetObject(int index, TObject *obj)
 {
     check(mjp_getObject(index, obj));
 }

コード例 #2

ファイル: MJP.cs プロジェクト: iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5

 // (const) get descriptor of specified renderable object
 [DllImport(plugin)] static extern unsafe int mjp_getObject(int index, TObject *obj);