コード例 #1
0
 /// <summary>
 /// Предоставляет класс, содержащий данные о событии окончания движения плеча робота
 /// </summary>
 /// <param name="stepLever">Экземпляр класса, содержащий данные о количестве шагов шагового двигателя, который управляет плечом.</param>
 /// <param name="stopReason">Причина окончания движения плеча робота</param>
 public LeverMovingEndEventArgs(StepLever stepLever, StepperStopReason stopReason) : this(stepLever.Lever, stepLever.StepsCount, stopReason)
 {
 }
コード例 #2
0
 /// <summary>
 /// Предоставляет класс, содержащий данные о событии окончания движения плеча робота.
 /// </summary>
 /// <param name="leverType">Тип плеча</param>
 /// <param name="stepsCount">Количество шагов</param>
 /// <param name="stopReason">Причина окончания движения плеча робота</param>
 public LeverMovingEndEventArgs(LeverType leverType, long stepsCount, StepperStopReason stopReason) : base(leverType, stepsCount)
 {
     StopReason = stopReason;
 }