C# (CSharp) SpeedConsigneToMotorArgsの例

コード例 #1

 public void GenerateMessageSetSpeedConsigneToMotor(object sender, SpeedConsigneToMotorArgs e)
 {
     byte[] payload = new byte[5];
     payload.SetValueRange(((float)e.V).GetBytes(), 0);
     payload[4] = (byte)e.MotorNumber;
     OnMessageToRobot((Int16)Commands.PC2R_SpeedIndividualMotorSetConsigne, 5, payload);
 }

コード例 #2

ファイル: StrategyGenerique.cs プロジェクト: SergeLegros/RoboCup2020

 public virtual void OnSetSpeedConsigneToMotorEvent(object sender, SpeedConsigneToMotorArgs e)
 {
     OnSetSpeedConsigneToMotor?.Invoke(sender, e);
 }

コード例 #3

ファイル: StrategyManagerEurobot.cs プロジェクト: SergeLegros/RoboCup2020

 public virtual void OnPilotageVentouseForwardEvent(object sender, SpeedConsigneToMotorArgs e)
 {
     OnSetSpeedConsigneToMotor?.Invoke(sender, e);
 }