static void SondasIniciadas()
{
while (true)
{
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.DarkRed;
Console.WriteLine("Digite o nome de uma sonda + ',' (Movimentos) Exemplo Sonda1, LMRMLL - Para Movimentar Uma Sonda, Ou Exit Para Sair");
string retorno = Console.ReadLine();
if (retorno.ToLower() == "exit")
{
return;
}
string[] valores = retorno.Split(new string[] { "," }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
if (valores.Length < 2)
{
continue;
}
string nome = valores[0];
string movimentos = valores[1];
Sonda sondaselecionada = sondas.Where(c => c.NomeSonda == nome)?.FirstOrDefault();
if (sondaselecionada == null)
{
Console.WriteLine("Sonda Não Encontrada !");
continue;
}
List <Comandos.Comando> comandosexecutados = new List <Comandos.Comando>();
foreach (char movs in movimentos)
{
switch (movs)
{
case 'M':
comandosexecutados.Add(Comandos.Comando.Avancar);
break;
case 'L':
comandosexecutados.Add(Comandos.Comando.Esquerda);
break;
case 'R':
comandosexecutados.Add(Comandos.Comando.Direita);
break;
}
}
sondaselecionada.Mover(comandosexecutados);
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.DarkGreen;
Console.WriteLine(sondaselecionada.Status());
}
}
public void Teste_L_M_L_M_L_M_L_M_M()
{
Sonda sonda = IniciarSonda();
var posicaoInicial = new PosicaoXY(1, 2);
var posicaoFinal = new PosicaoXY(1, 3);
sonda.IniciarPercurso(posicaoInicial, eDirecao.Norte);
//L M L M L M L M M
sonda.Virar(eDirecaoMovimento.Esquerda);
sonda.Mover();
sonda.Virar(eDirecaoMovimento.Esquerda);
sonda.Mover();
sonda.Virar(eDirecaoMovimento.Esquerda);
sonda.Mover();
sonda.Virar(eDirecaoMovimento.Esquerda);
sonda.Mover();
sonda.Mover();
Assert.Equal(posicaoFinal, sonda.PosicaoAtual);
Assert.Equal(eDirecao.Norte, sonda.DirecaoAtual);
}
public void Teste_M_M_R_M_M_R_M_R_R_M()
{
Sonda sonda = IniciarSonda();
var posicaoInicial = new PosicaoXY(3, 3);
var posicaoFinal = new PosicaoXY(5, 1);
sonda.IniciarPercurso(posicaoInicial, eDirecao.Leste);
//M_M_R_M_M_R_M_R_R_M
sonda.Mover();
sonda.Mover();
sonda.Virar(eDirecaoMovimento.Direita);
sonda.Mover();
sonda.Mover();
sonda.Virar(eDirecaoMovimento.Direita);
sonda.Mover();
sonda.Virar(eDirecaoMovimento.Direita);
sonda.Virar(eDirecaoMovimento.Direita);
sonda.Mover();
Assert.Equal(posicaoFinal, sonda.PosicaoAtual);
Assert.Equal(eDirecao.Leste, sonda.DirecaoAtual);
}