C# (CSharp) SolidPrimitiveMsg.ToYAMLStringの例

コード例 #1

ファイル: CollisionPrimitiveMsg.cs プロジェクト: xBambusekD/ar2cor

 public override string ToYAMLString()
 {
     return("{\"name\":\"" + _name + "\"" +
            ", \"setup\":\"" + _setup + "\"" +
            ", \"bbox\":" + _bbox.ToYAMLString() +
            ", \"pose\":" + _pose.ToYAMLString() + "}");
 }

コード例 #2

ファイル: ObjectTypeMsg.cs プロジェクト: xBambusekD/ar2cor

 public override string ToYAMLString()
 {
     return("{\"name\":\"" + _name +
            "\", \"bbox\":" + _bbox.ToYAMLString() +
            ", \"container\":" + _container + "}");
 }