public void add(SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t param) { ompl_basePINVOKE.ParamSet_add(swigCPtr, SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t.getCPtr(param)); if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } }
public SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t getParam(string key) { SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t ret = new SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t(ompl_basePINVOKE.ParamSet_getParam__SWIG_1(swigCPtr, key), false); if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } return(ret); }
internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__shared_ptrT_ompl__base__GenericParam_t obj) { return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr); }