C# (CSharp) SWIGTYPE_p_Eigen__MatrixT_double_6_1_t.getCPtrの例

コード例 #1

ファイル: ChainIkSolverPos_LMA.cs プロジェクト: slater1/Kdl.NetStandard

 public ChainIkSolverPos_LMA(Chain _chain, SWIGTYPE_p_Eigen__MatrixT_double_6_1_t _L) : this(kdlPINVOKE.new_ChainIkSolverPos_LMA__SWIG_3(Chain.getCPtr(_chain), SWIGTYPE_p_Eigen__MatrixT_double_6_1_t.getCPtr(_L)), true)
 {
     if (kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }

コード例 #2

ファイル: ChainIkSolverPos_LMA.cs プロジェクト: slater1/Kdl.NetStandard

 public ChainIkSolverPos_LMA(Chain _chain, SWIGTYPE_p_Eigen__MatrixT_double_6_1_t _L, double _eps, int _maxiter, double _eps_joints) : this(kdlPINVOKE.new_ChainIkSolverPos_LMA__SWIG_0(Chain.getCPtr(_chain), SWIGTYPE_p_Eigen__MatrixT_double_6_1_t.getCPtr(_L), _eps, _maxiter, _eps_joints), true)
 {
     if (kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }