/// <summary>
/// 補完
/// </summary>
/// <param name="frame1">フレーム1</param>
/// <param name="frame2">フレーム2</param>
/// <param name="Progress">進行度合い</param>
/// <param name="result">補完結果</param>
public static void Lerp(MMDBoneKeyFrame frame1, MMDBoneKeyFrame frame2, decimal Progress, out SQTTransform result)
{
decimal ProgX, ProgY, ProgZ, ProgR;
ProgX = (decimal)frame2.Curve[0].Evaluate((float)Progress);
ProgY = (decimal)frame2.Curve[1].Evaluate((float)Progress);
ProgZ = (decimal)frame2.Curve[2].Evaluate((float)Progress);
ProgR = (decimal)frame2.Curve[3].Evaluate((float)Progress);
decimal x, y, z;
Quaternion q;
Vector3 scales;
x = MathHelper.Lerp(frame1.Location.X, frame2.Location.X, ProgX);
y = MathHelper.Lerp(frame1.Location.Y, frame2.Location.Y, ProgY);
z = MathHelper.Lerp(frame1.Location.Z, frame2.Location.Z, ProgZ);
Quaternion.Slerp(ref frame1.Quatanion, ref frame2.Quatanion, ProgR, out q);
//MMDはスケールのアニメーションを含まないので、スケールのベジェ曲線計算は行わない
Vector3.Lerp(ref frame1.Scales, ref frame2.Scales, Progress, out scales);
Vector3 t = new Vector3(x, y, z);
SQTTransform.Create(ref scales, ref q, ref t, out result);
}
/// <summary>
/// このフレームのSQTトランスフォームを取得
/// </summary>
/// <param name="result">SQLトランスフォーム</param>
public void GetSQTTransform(out SQTTransform result)
{
SQTTransform.Create(ref Scales, ref Quatanion, ref Location, out result);
}