// Lấy vị trí ngẫu nhiên trong khu vực
public Vector2 GetRandomPositionInArea(SAreaMoveTo area)
{
float x = Random.Range(area.center.transform.position.x - area.width / 2, area.center.transform.position.x + area.width / 2);
float y = Random.Range(area.center.transform.position.y - area.height / 2, area.center.transform.position.y + area.height / 2);
return(new Vector2(x, y));
}
// Kiểm tra vị trí đó có nằm bên trong khu vực đó hay không
bool IsInArea(Vector3 pos, SAreaMoveTo area)
{
if (pos.x < area.center.transform.position.x - area.width / 2 ||
pos.x > area.center.transform.position.x + area.width / 2 ||
pos.y < area.center.transform.position.y - area.height / 2 ||
pos.y < area.center.transform.position.y - area.height / 2)
{
return(false);
}
return(true);
}
public GameObject debugEndPoint; // Điểm kết thúc
void Start()
{
nodeArrays = new Node[rows, columns];
for (int i = 0; i < rows; i++)
{
for (int j = 0; j < columns; j++)
{
nodeArrays[i, j] = new Node(j, i, false);
nodeArrays[i, j].worldPos = new Vector2(this.transform.position.x + j * alignment, this.transform.position.y - i * alignment);
// Node nào dính vào vật cản thì coi như node đó là tường
if (Physics2D.OverlapCircle(nodeArrays[i, j].worldPos, nodeRadius, ObstacleMask) != null)
{
nodeArrays[i, j].IsWall = true;
}
}
}
// Lưu trữ riêng khu vực giữa 2 team nơi cả 2 team đều đi tới
centerArea = listArea[centerAreaIndex];
}