public PlcMacchinaManager(RS232Param connectionPLC, RS232Param connectionMovimentazioni) { // |MP FATTA INTERA REGIONE #region modificheMAX bool bINDIRIZZO_PLC_TESTA = false; bool bINDIRIZZO_PLC_LIVELLO = false; bool bINDIRIZZO_PLC_ESPULSORE = false; try { foreach (System.Configuration.SettingsProperty proprieta in Properties.Settings.Default.Properties) { Console.WriteLine("foreach proprieta: {0}", proprieta.Name); if ("INDIRIZZO_PLC_LIVELLO".Equals(proprieta.Name)) { Console.WriteLine("foreach proprieta.DefaultValue: {0}", proprieta.DefaultValue); INDIRIZZO_PLC_LIVELLO = int.Parse(proprieta.DefaultValue.ToString(), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber); Console.WriteLine("foreach INDIRIZZO_PLC_LIVELLO: {0}", INDIRIZZO_PLC_LIVELLO); bINDIRIZZO_PLC_LIVELLO = true; } if ("INDIRIZZO_PLC_MACCHINA".Equals(proprieta.Name)) { Console.WriteLine("foreach proprieta.DefaultValue: {0}", proprieta.DefaultValue); INDIRIZZO_PLC_MACCHINA = int.Parse(proprieta.DefaultValue.ToString(), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber); Console.WriteLine("foreach INDIRIZZO_PLC_MACCHINA: {0}", INDIRIZZO_PLC_MACCHINA); } if ("INDIRIZZO_PLC_TESTA".Equals(proprieta.Name)) { Console.WriteLine("foreach proprieta.DefaultValue: {0}", proprieta.DefaultValue); INDIRIZZO_PLC_TESTA = int.Parse(proprieta.DefaultValue.ToString(), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber); Console.WriteLine("foreach INDIRIZZO_PLC_TESTA: {0}", INDIRIZZO_PLC_TESTA); bINDIRIZZO_PLC_TESTA = true; } } } catch (Exception) { throw; } this.CPDManagerPLC = new CPD.CPDManager(connectionPLC); this.CPDManagerMovimentazioni = new CPD.CPDManager(connectionMovimentazioni); if (bINDIRIZZO_PLC_TESTA) { this.MotoreTesta = new MotoreManager(this.CPDManagerMovimentazioni, INDIRIZZO_PLC_TESTA); } if (bINDIRIZZO_PLC_LIVELLO) { this.MotoreLivello = new MotoreManager(this.CPDManagerMovimentazioni, INDIRIZZO_PLC_LIVELLO); } #endregion modificheMAX readTimer = new System.Timers.Timer(); // lo imposto a 50 per avere una prima lettura immediata, poi lo metto a INTERVALLO_LETTURA readTimer.Interval = 50; readTimer.Elapsed += new System.Timers.ElapsedEventHandler(readTimer_Tick); readTimer.Start(); }
public ServoCore(RS232Param connection) { try { manager = new Servo.ServoManager(connection.PortName , (uint)connection.BaudRate , connection.Parity , (byte)connection.DataBits , connection.StopBits , 250); } catch (Exception) { throw; } }