/// <summary>
/// Test si l'objet est dans la range d'un autre
/// (pour visualiser la range dans l'éditeur, attacher le script DrawSolidArc
/// avec les valeur fovRange et fovAngle sur l'objet "first")
/// </summary>
/// <param name="first">objet emmeteur (avec son angle et sa range)</param>
/// <param name="target">l'objet cible à tester</param>
/// <param name="fovRange">La range du joueur</param>
/// <param name="fovAngle">l'angle du joueur</param>
/// <param name="withRaycast">Doit-on utiliser un raycast ?</param>
/// <param name="layerMask">Si on utilise un raycast, sur quel layer ?</param>
/// <returns>Retourne si oui ou non l'objet cible est dans la zone !</returns>
public static bool isInRange(Transform first, Transform target, float fovRange, float fovAngle, bool checkDistance = false, bool withRaycast = false, int layerMask = -1)
{
Vector3 B = target.transform.position - first.position;
Vector3 C = Quaternion.AngleAxis(90 + fovAngle / 2, -first.forward) * -first.right;
RaycastHit hit;
if (QuaternionExt.SignedAngleBetween(first.up, B, first.up) <= QuaternionExt.SignedAngleBetween(first.up, C, first.up) || fovAngle == 360)
{
//on est dans le bon angle !
//est-ce qu'on check la distance ?
if (checkDistance)
{
//on test la distance mais sans raycast ?
if (!withRaycast)
{
Vector3 offset = target.position - first.position;
float sqrLen = offset.sqrMagnitude;
if (sqrLen < fovRange * fovRange)
{
return(true);
}
return(false);
}
//on test la distance, puis le raycast ?
else
{
Vector3 offset = target.position - first.position;
float sqrLen = offset.sqrMagnitude;
if (sqrLen < fovRange * fovRange)
{
if (Physics.Raycast(first.position, B, out hit, fovRange * fovRange, layerMask))
{
if (hit.transform.GetInstanceID() == target.GetInstanceID())
{
return(true);
}
}
}
return(false);
}
}
//ne check pas la distance !
else
{
//si on ne check pas de raycast, alors on est dans la range !
if (!withRaycast)
{
return(true);
}
//ici on ne check pas la distance, mais le raycast !
else
{
if (Physics.Raycast(first.position, B, out hit, Mathf.Infinity, layerMask))
{
if (hit.transform.GetInstanceID() == target.GetInstanceID())
{
return(true);
}
}
return(false);
}
}
}
//ici on est pas dans l'angle...
return(false);
}