public void TestPuntoMasCercano()
{
Punto2D[] puntos = new Punto2D[] { new Punto2D(0, 0), new Punto2D(0, 7), new Punto2D(0, 2) };
Linea2D linea2D = new Linea2D(puntos);
Assert.AreEqual(puntos[0], linea2D.PuntoMasCercano(new Punto2D(0, 1)));
}
// Update is called once per frame
private void Update () {
if (Input.GetKeyDown (KeyCode.E) && !MazeRunner) {
Asignaciones ();
CrearLaberinto ();
Punto2D posicionCopa = getPosicionAleatoriayLibre();
Debug.Log(" posicionCopa " + posicionCopa);
muros[posicionCopa.x, posicionCopa.y] = 2;
copaGameObject.transform.position = new Vector3 (posicionCopa.x, 0, posicionCopa.y);
//Posicion de Harry
Punto2D posicionHarry = getPosicionAleatoriayLibre();
Debug.Log(" posicionHarry " + posicionHarry);
muros[posicionHarry.x, posicionHarry.y] = 3;
harryPower.SetPosicion(posicionHarry.x, posicionHarry.y);
Punto2D posicionCedric = getPosicionAleatoriayLibre ();
Debug.Log (" posicionCedric " + posicionCedric);
cedric.SetPosicionCedric(posicionCedric.x, posicionCedric.y);
muros[posicionCedric.x, posicionCedric.y] = 4;
copaPos = posicionCopa;
cedric.CalcularRuta (posicionCedric, posicionCopa);
StartCoroutine(Evolucion());
}
}
public void TestLongitud()
{
Punto2D[] puntos = new Punto2D[] { new Punto2D(0, 0), new Punto2D(0, 7), new Punto2D(0, 2) };
Linea2D linea2D = new Linea2D(puntos);
Assert.AreEqual(6, linea2D.Longitud());
}
static void Main(string[] args)
{
Punto2D p1 = new Punto2D(5.4, 6.2);
Punto2D p2 = new Punto2D(5.9, 8.2);
double distanza = p1.CalcolaDistanza(p2);
Console.WriteLine("La distanza tra i due punti è: " + distanza);
}
// Update is called once per frame
void Update () {
int paso = 1;
positionActual = this.transform.position;
Vector3 positionNueva;
Punto2D nuevaPosMapa;
Punto2D posActualMapa = new Punto2D((int)positionActual.x, (int)positionActual.z);
//Las teclas para mover a Harry en sus 4 coordenadas son D,A,W,S
//Para cada coordenada se verifica si está dentro del mapa y si existe una posición libre.
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D)) {
positionNueva = new Vector3(positionActual.x + paso, positionActual.y, positionActual.z);
nuevaPosMapa.x = (int)positionNueva.x;
nuevaPosMapa.y = (int)positionNueva.z;
if (maze.isDentroDelMapa(nuevaPosMapa.x, nuevaPosMapa.y) && maze.isPosicionLibre(nuevaPosMapa.x, nuevaPosMapa.y))
{
maze.moverJugador(posActualMapa, nuevaPosMapa, 3);
this.transform.position = positionNueva;
}
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A)) {
positionNueva = new Vector3(positionActual.x - paso, positionActual.y, positionActual.z);
nuevaPosMapa.x = (int)positionNueva.x;
nuevaPosMapa.y = (int)positionNueva.z;
if (maze.isDentroDelMapa(nuevaPosMapa.x, nuevaPosMapa.y) && maze.isPosicionLibre(nuevaPosMapa.x, nuevaPosMapa.y))
{
maze.moverJugador(posActualMapa, nuevaPosMapa, 3);
this.transform.position = positionNueva;
}
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W)) {
positionNueva = new Vector3(positionActual.x, positionActual.y, positionActual.z + paso);
nuevaPosMapa.x = (int)positionNueva.x;
nuevaPosMapa.y = (int)positionNueva.z;
if (maze.isDentroDelMapa(nuevaPosMapa.x, nuevaPosMapa.y) && maze.isPosicionLibre(nuevaPosMapa.x, nuevaPosMapa.y))
{
maze.moverJugador(posActualMapa, nuevaPosMapa, 3);
this.transform.position = positionNueva;
}
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S)) {
positionNueva = new Vector3(positionActual.x, positionActual.y, positionActual.z - paso);
nuevaPosMapa.x = (int)positionNueva.x;
nuevaPosMapa.y = (int)positionNueva.z;
if (maze.isDentroDelMapa(nuevaPosMapa.x, nuevaPosMapa.y) && maze.isPosicionLibre(nuevaPosMapa.x, nuevaPosMapa.y))
{
maze.moverJugador(posActualMapa, nuevaPosMapa, 3);
this.transform.position = positionNueva;
}
}
//float velo = (transform.position - positionActual).magnitude / Time.deltaTime;
//Debug.LogWarning("velo " + velo);
}
public double CalcolaDistanza(Punto2D p)
{
double distanza = 0; double p_x = 0; double p_y = 0;
p_x = Math.Pow(X - p.X, 2);
p_y = Math.Pow(Y - p.Y, 2);
distanza = Math.Sqrt(p_x + p_y);
return(distanza);
}
/// <summary>
/// Este método es usado para calcular la ruta de cedric a la copa.
/// </summary>
/// <param name="posicionIncial">Posición actual de Cedric</param>
/// <param name="copa">Posición de la copa.</param>
public void CalcularRuta(Punto2D posicionIncial, Punto2D copa)
{
moviendo = false;
DoBFS(posicionIncial.x, posicionIncial.y, copa.x, copa.y);
casillaActual = 0;
//SetPosicionCedric(posicionIncial.x, posicionIncial.y);
Debug.Log("longitud camino " + caminoACopa.Count);
//for (int i = 0; i < caminoACopa.Count; i++)
//{
// Debug.Log("punto " + caminoACopa[i]);
//}
moviendo = true;
}
/// <summary>
/// Dada una posición x,y se devuelve true si esta posición está contenida
/// en el camino de cedric a la copa.
/// </summary>
/// <param name="nuevaPared">La posición x,y a verificar</param>
/// <returns>True si hay que recalcular la ruta de cedric hacia la copa.</returns>
public bool isDebemosRecalcularRuta(Punto2D nuevaPared)
{
if (caminoACopa.Count == 0) return true;
for (int i = casillaActual; i < caminoACopa.Count; i++)
{
if (caminoACopa[i].x == nuevaPared.x && caminoACopa[i].y == nuevaPared.y)
return true;
}
return false;
}
public override bool Equals(object obj)
{
Punto2D p = obj as Punto2D;
return((this.X == p.X) && (this.Y == p.Y));
}
/// <summary>
/// Obtiene una posicion dentro del mapa de forma aleatoria.
/// </summary>
/// <returns>Una posición 2D.</returns>
Punto2D getPosicionAleatoria()
{
Punto2D punto = new Punto2D();
punto.x = Random.Range(0, n);
punto.y = Random.Range(0, m);
return punto;
}
/// <summary>
/// Mueve un jugador de una posición a otra.
/// </summary>
/// <param name="posicionAnterior">Posición actual.</param>
/// <param name="posicionNueva">Posición nueva.</param>
/// <param name="tipoJugador">Indicar si es Harry o Cedric</param>
public void moverJugador(Punto2D posicionAnterior, Punto2D posicionNueva, int tipoJugador)
{
muros[posicionAnterior.x, posicionAnterior.y] = 0;
muros[posicionNueva.x, posicionNueva.y] = tipoJugador;
}
