// MotionPointer / ProgramPointer
public void Textrange()
{
ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain.Task[] tasks = collector.ABBController.Rapid.GetTasks(); // 获取当前任务 ****
foreach (ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain.Task task in tasks)
{
task.Motion.ToString(); // 验证是否获取了当前运动 ture 则获取成功*****
task.Cycle.ToString(); // 获取当前 程序的执行次数
task.ExecutionStatus.ToString(); // 获取当前程序的执行状态 *****
statusTextBox.Text = task.ExecutionStatus.ToString();
//MessageBox.Show("");
ProgramPosition motion = task.MotionPointer; // 获取当权运动指针的位置 ******
num = motion.Range.Begin.Row; // 获取当前指针所在行数
if (num != 0)
{
intList.Add(num);
int[] strArray = intList.ToArray();
}
MinNumCode = intList.Min();
MaxNumCode = intList.Max();
if (MaxNumCode != MinNumCode)
{
processing = ((num - MinNumCode) / (MaxNumCode - MinNumCode)) * 100;
ProcessingtextBox.Text = processing.ToString("0.00") + "%";
Console.WriteLine($"{num},{MinNumCode},{MaxNumCode}");
}
else if (processing.ToString("0.00") == "100.00")
{
ProcessingtextBox.Text = 0.00 + "%";
}
else if (MinNumCode == 0)
{
ProcessingtextBox.Text = 0.00 + "%";
}
Console.WriteLine($"{num},{MinNumCode},{MaxNumCode}");
// 当前运动程序的相关参数 补充
motion.Range.End.Row.ToString();
motion.Routine.ToString();
motion.Module.ToString();
//MessageBox.Show(motion.Range.Begin.Row.ToString());
ProgramPosition programPosition = task.ProgramPointer; // 获取程序指针当前的位置 *****
programPosition.Module.ToString(); // 获取当前运行的模块 ****
programPosition.Routine.ToString(); //获取当前程序事务(程序)的位置 ****
programPosition.Range.End.Column.ToString(); // 当前文本范围 列 与 行
programPosition.Range.Begin.Row.ToString(); // 获取当前 程序开始的行
programPosition.Range.End.Row.ToString(); //获取当前 程序结束的行
}
}
public float progressBar = 0; // 进度条
// MotionPointer / ProgramPointer
public void readTextRange(object source, ElapsedEventArgs e)
{
ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain.Task[] tasks = ABBController.Rapid.GetTasks(); // 获取当前任务 ****
foreach (ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain.Task task in tasks)
{
task.Motion.ToString(); // 验证是否获取了当前运动 ture 则获取成功*****
task.Cycle.ToString(); // 获取当前 程序的执行次数
task.ExecutionStatus.ToString(); // 获取当前程序的执行状态 ***** run or stop
//MessageBox.Show("");
ProgramPosition motion = task.MotionPointer; // 获取当前运动指针 ******
lineNum = motion.Range.Begin.Row; // 获取当前指针所在代码行的位置
// 构建代码行的 动态列表
if (lineNum != 0)
{
intList.Add(lineNum);
int[] strArray = intList.ToArray();
}
// 获取Main 代码行数
MinLineNum = intList.Min();
MaxLineNum = intList.Max();
// 动态计算当前代码运行进度
if (MaxLineNum != MinLineNum)
{
progressBar = ((lineNum - MinLineNum) / (MaxLineNum - MinLineNum)) * 100;
//Console.WriteLine($"{lineNum},{MinLineNum},{MaxLineNum}");
Console.WriteLine(lineNum);
return;
}
else if (progressBar == 100.00)
{
progressBar = 0;
return;
}
else if (MinLineNum == 0)
{
progressBar = 0;
return;
}
//Console.WriteLine($"{progressBar}");
// 当前运动指针的相关参数 补充
motion.Range.End.Row.ToString();
motion.Routine.ToString();
motion.Module.ToString();
// MessageBox.Show(motion.Range.Begin.Row.ToString());
// 当前程序指针相关参数 与 运动指针类似 参考
ProgramPosition programPosition = task.ProgramPointer; // 获取程序指针当前的位置 *****
programPosition.Module.ToString(); // 获取当前运行的模块 ****
programPosition.Routine.ToString(); // 获取当前程序事务(程序)的位置 ****
programPosition.Range.End.Column.ToString(); // 当前文本范围 列 与 行
programPosition.Range.Begin.Row.ToString(); // 获取当前 程序开始的行
programPosition.Range.End.Row.ToString(); // 获取当前 程序结束的行
}
}
