public MainForm()
{
InitializeComponent();
region = new Polygon2d();
region.Add(new Point2d());
region.Add(new Point2d { X = ClientRectangle.Width });
region.Add(new Point2d { X = ClientRectangle.Width, Y = ClientRectangle.Height });
region.Add(new Point2d { Y = ClientRectangle.Height });
#region Шаг 1. Создаём начальную модель, состоящую из сторон прямоугольника.
// TODO: Переделать на многольник.
List<Plane2d> borders = new List<Plane2d>();
for (int i = 0; i < region.Count; i++)
borders.Add(new Plane2d { Pole = region[i].Copy, Normal = (region[i + 1] - region[i])._I_(false) });
vertex = Vertex<Geometric>.CreateClosenessModel(borders[0], borders[1], borders[2]);
vertex.BreakCrosBy(borders[3]);
#endregion
#region Шаг 2. Устанавливаем для полученных троек круги Делоне. !!Нужно ли автоматизировать?!!
vertex.SetCircleDelone(new Circle { Pole = new Point2d { X = ClientRectangle.Width - ClientRectangle.Height / 2, Y = ClientRectangle.Height / 2 }, Scalar = ClientRectangle.Height / 2 });
vertex.Cros.SetCircleDelone(new Circle { Pole = new Point2d { X = ClientRectangle.Height / 2, Y = ClientRectangle.Height / 2 }, Scalar = ClientRectangle.Height / 2 });
//vertex.SetCircleDelone(Assistant.КРУГ_ДЕЛОНЕ(borders[0], borders[1], borders[2]));
//vertex.Cros.SetCircleDelone(Assistant.КРУГ_ДЕЛОНЕ(borders[2], borders[3], borders[0]));
vertex.Prev.Cros.SetCircleDelone(new Circle());
vertex.Cros.Prev.Cros.SetCircleDelone(new Circle());
#endregion
rand = new Random();
triples = ClosenessModelExt<Geometric, Circle>.GetTriples(this.vertex);
}
public FormMain()
{
InitializeComponent();
polygon_list = new List<Polygon2d>();
polygon = null;
is_edit = false;
#region Тестовый вариант.
pole = new Point2d { X = 0, Y = 30 };
Polygon2d polygon_temp = new Polygon2d { Pole = new Point2d { X = 30, Y = 10 } };
polygon_temp.Add(new Point2d { X = 0, Y = 0 });
polygon_temp.Add(new Point2d { X = 100, Y = 0 });
polygon_temp.Add(new Point2d { X = 100, Y = 100 });
polygon_list.Add(polygon_temp);
polygon_temp = new Polygon2d { Pole = new Point2d { X = 150, Y = 90 } };
polygon_temp.Add(new Point2d { X = 50, Y = 0 });
polygon_temp.Add(new Point2d { X = 100, Y = 50 });
polygon_temp.Add(new Point2d { X = 50, Y = 150 });
polygon_temp.Add(new Point2d { X = 0, Y = 50 });
polygon_list.Add(polygon_temp);
#endregion
}
} // Харин, Пудло
private bool Step(Polygon2d polygon, StripRegion strip_region, List<Polygon2d> polygon_placed_list)
{
#region Шаг-1. Установка начального значения (бесконечность) точки размещения текущего Polygon.
polygon.Pole = new Point2d();
for (int j = 1; j <= polygon.Pole.Dim; j++)
polygon.Pole[j] = double.PositiveInfinity;
#endregion
#region Шаг-2. Построение всех годофов функции плотного размещения.
List<Polygon2d> polygon_godograph_list = new List<Polygon2d>(); // Установить Capacity.
#region Шаг-2.1. Годораф функции плотного размещения по полосе.
polygon_godograph_list.Add(Годораф_функции_плотного_размещения(polygon, strip_region));
#endregion
#region Шаг-2.2. Годорафы функции плотного размещения по многоугольникам.
for (int i = 0; i < polygon_placed_list.Count; i++)
polygon_godograph_list.Add(Годораф_функции_плотного_размещения(polygon, polygon_placed_list[i]));
#endregion
#endregion
#region Шаг-3. Создание списка возможных точек размещения.
poles = new List<Point2d>();
#endregion
#region Шаг-4. Добавляем точки пересечения сторон полосы.
// Вершины polygon_godograph_list[0];
#endregion
#region Шаг-5. Для каждой пары годорафов функции плотного размещения находим их точки пересечения.
for (int i = 0; i < polygon_godograph_list.Count - 1; i++)
for (int j = i + 1; j < polygon_godograph_list.Count; j++)
poles.AddRange(Точки_пересечения_многоугольников(polygon_godograph_list[i], polygon_godograph_list[j]));
#endregion
#region Шаг-6. Для каждой возможной точки размещения...
bool is_placed = false;
for (int i = 0; i < poles.Count; i++)
{
#region Шаг-6.1. Проверяем условие принадлежности области размещения.
bool is_point_right = Точка_принадлежит_многоугольнику(poles[i], polygon_godograph_list[0]);
#endregion
#region Шаг-6.2. Проверяем условие непересечения с размещёнными объектами.
for (int j = 1; j < polygon_godograph_list.Count && is_point_right; j++)
is_point_right = !Точка_принадлежит_многоугольнику(poles[i], polygon_godograph_list[j]);
#endregion
#region Шаг-6.3. Если выполняются все условия размещения, то...
if (is_point_right)
{
#region Устанавливаем объект в точку размещения (из двух точек размещения выбираеться более оптимальная). // Подойдёт ли такой вариант?
polygon.Pole.Copy = strip_region.OptPole(polygon.Pole, poles[i]);
#endregion
is_placed = true;
}
#endregion
}
#endregion
return is_placed;
}
public static void Fill(this Graphics graphics, Brush brush, Polygon2d polygon)
{
if (polygon.Count > 2)
{
PointF[] points = polygon.ToArrayOfPointF();
if (points.Length > 1)
graphics.FillPolygon(brush, points);
}
}
/// <summary>
/// Преобразование прямоугольника в многоугольник.
/// </summary>
/// <param name="rectangle"></param>
/// <returns></returns>
public static Polygon2d ToPolygon(this Geometric2dWithPointVector rectangle)
{
Polygon2d polygon = new Polygon2d { Pole = rectangle.Pole.Copy };
polygon.Add(new Point2d());
polygon.Add(new Point2d { X = rectangle.Vector.X });
polygon.Add(new Point2d { X = rectangle.Vector.X, Y = rectangle.Vector.Y });
polygon.Add(new Point2d { Y = rectangle.Vector.Y });
return polygon;
}
public static void Draw(this Graphics graphics, Pen pen, Polygon2d polygon)
{
if (polygon.Count == 2)
{
graphics.DrawLine(pen, polygon[0].ToPointF(), polygon[1].ToPointF());
}
if (polygon.Count > 2)
{
PointF[] points = polygon.ToArrayOfPointF();
if (points.Length > 1)
graphics.DrawPolygon(pen, points);
}
}
private void FormMain_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
point_curr.X = e.X;
point_curr.Y = e.Y;
is_mouse_down = true;
if (e.Button == System.Windows.Forms.MouseButtons.Left && e.Clicks == 2)
{
is_edit = !is_edit;
if (is_edit && polygon == null)
{
polygon = new Polygon2d { Pole = new Point2d { Vector = point_curr - pole } };
polygon_list.Add(polygon);
}
if (!is_edit && !polygon.IsRightPolygon())
polygon_list.Remove(polygon);
}
if (e.Button == System.Windows.Forms.MouseButtons.Left && e.Clicks == 1)
{
Point2d point = new Point2d { Vector = point_curr - pole };
if (is_edit)
{
point.Vector -= polygon.Pole.Vector;
polygon.Add(point);
}
else
{
polygon = null;
for (int i = 0; i < polygon_list.Count && polygon == null; i++)
if (polygon_list[i].IsContain(point))
polygon = polygon_list[i];
}
}
Invalidate();
}
public static void FillAndDraw(this Graphics graphics, Brush brush, Pen pen, Polygon2d polygon)
{
if (polygon.Count == 2)
{
graphics.DrawLine(pen, polygon[0].ToPointF(), polygon[1].ToPointF());
}
if (polygon.Count > 2)
{
PointF[] points = polygon.ToArrayOfPointF();
graphics.FillPolygon(brush, points);
graphics.DrawPolygon(pen, points);
}
}
public static void FillAndDraw(this Graphics graphics, Polygon2d region, Brush brush, Pen pen, Plane2d plane)
{
Polygon2d polygon = new Polygon2d();
for (int i = 0; i < region.Count; i++)
{
double ed = ((region[i] + region.Pole.Vector) - plane.Pole) * plane.Normal;
if (ed < 0)
polygon.Add(region[i] + region.Pole.Vector);
double ed_temp = (region[i + 1] - region[i]) * plane.Normal;
if (ed_temp != 0)
{
double t = -(((region[i] + region.Pole.Vector) - plane.Pole) * plane.Normal) / ed_temp;
if (0 < t && t <= 1)
polygon.Add(region[i] + region.Pole.Vector + (region[i + 1] - region[i]) * t);
}
}
graphics.FillAndDraw(brush, pen, polygon);
} // !!!Переделать!!!
// Метод поиска разделяющих. // TODO: Переделать.
private double Find(Polygon2d.Iterator iti, Polygon2d.Iterator itj)
{
int gi = -1;
int gj = -1;
double ged = double.NegativeInfinity;
for (int i = 0; i < iti.Count; i++)
{
int lj = -1;
double led = double.PositiveInfinity;
for (int j = 0; j < itj.Count; j++)
{
double ed = Plane2dExt.Расширенное_расстояние(iti.Plane(i), itj.Point(j));
if (led > ed)
{
led = ed;
lj = j;
}
if (ed < 0)
{
led = double.PositiveInfinity;
break;
}
}
if (!double.IsPositiveInfinity(led))
{
if (ged < led)
{
ged = led;
gi = i;
gj = lj;
}
}
}
if (!double.IsNegativeInfinity(ged))
{
iti.Move(gi);
itj.Move(gj);
}
return ged;
}
private void FormMain_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
e.Graphics.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias;
//e.Graphics.ScaleTransform(1, -1);
//e.Graphics.TranslateTransform(0, -ClientSize.Height);
if (is_edit)
{
e.Graphics.Clear(System.Drawing.Color.FromArgb(200, 200, 200));
Point2d pole_temp = polygon.Pole;
polygon.Pole += pole.Vector;
DrawGrid(e.Graphics, polygon.Pole);
e.Graphics.FillAndDraw(System.Drawing.Brushes.Green, System.Drawing.Pens.Black, polygon);
polygon.Pole = pole_temp;
}
else
{
e.Graphics.Clear(System.Drawing.Color.White);
DrawGrid(e.Graphics, pole);
for (int i = 0; i < polygon_list.Count; i++)
{
Point2d pole_temp = polygon_list[i].Pole;
polygon_list[i].Pole += pole.Vector;
if (polygon_list[i] == polygon)
e.Graphics.FillAndDraw(System.Drawing.Brushes.Blue, System.Drawing.Pens.Black, polygon_list[i]);
else
e.Graphics.FillAndDraw(System.Drawing.Brushes.Yellow, System.Drawing.Pens.Black, polygon_list[i]);
polygon_list[i].Pole = pole_temp;
}
}
Polygon2d region = new Polygon2d { Pole = new Point2d() };
region.Add(new Point2d());
region.Add(new Point2d { X = ClientSize.Width });
region.Add(new Point2d { X = ClientSize.Width, Y = ClientSize.Height });
region.Add(new Point2d { Y = ClientSize.Height });
System.Drawing.Brush brush = new System.Drawing.SolidBrush(System.Drawing.Color.FromArgb(100, 100, 100, 100));
if (plane_dividing_list.Count > 0)
{
for (int i = 0; i < plane_dividing_list.Count; i++)
{
Plane2d plane = plane_dividing_list[i].IteratorPlane.Plane(0);
Point2d pole_temp = plane.Pole;
plane.Pole += pole.Vector;
e.Graphics.FillAndDraw(region, brush, System.Drawing.Pens.Black, plane);
plane.Pole = pole_temp;
}
}
}
public static Polygon2d Отрезок(Circle circle_this, Circle circle)
{
Polygon2d polygon = new Polygon2d();
Vector2d vector = circle.Pole - circle_this.Pole;
double length = Math.Sqrt(vector * vector);
vector /= length;
polygon.Add(circle_this.Pole + vector * circle_this.Scalar);
polygon.Add(circle.Pole - vector * circle.Scalar);
return polygon;
}
public static Polygon2d Отрезок(Circle circle_this, Plane2d plane)
{
Polygon2d polygon = new Polygon2d();
polygon.Add(circle_this.Pole - plane.Normal * circle_this.Scalar);
polygon.Add(circle_this.Pole - plane.Normal * (circle_this.Scalar + Plane2dExt.Расширенное_расстояние(plane, circle_this)));
return polygon;
}
public PlaneDividing(Polygon2d.Iterator iterator_plane, Polygon2d.Iterator iterator_point)
{
this.iterator_plane = iterator_plane;
this.iterator_point = iterator_point;
}
} // Пролесковский.
private Polygon2d Годораф_функции_плотного_размещения(Polygon2d polygon_i, Polygon2d polygon_j)
{
throw new NotImplementedException();
} // Пролесковский.
} // !!!Переделать!!!
public static void FillAndDraw_(this Graphics graphics, Polygon2d region, Brush brush, Pen pen, Geometric2d geometric)
{
if (geometric is Point2d)
graphics.FillAndDraw(brush, pen, geometric as Point2d);
if (geometric is Geometric2dWithPointScalar)
graphics.FillAndDraw(brush, pen, geometric as Geometric2dWithPointScalar);
if (geometric is Geometric2dWithPointVector)
graphics.FillAndDraw(brush, pen, geometric as Geometric2dWithPointVector);
if (geometric is Polygon2d)
graphics.FillAndDraw(brush, pen, geometric as Polygon2d);
if (geometric is Plane2d)
graphics.FillAndDraw(region, brush, pen, geometric as Plane2d);
}
} // Кузовлев.
private bool Точка_принадлежит_многоугольнику(Point2d point, Polygon2d polygon)
{
throw new NotImplementedException();
} // Харин, Пудло
} // Пролесковский.
private List<Point2d> Точки_пересечения_многоугольников(Polygon2d polygon_i, Polygon2d polygon_j)
{
throw new NotImplementedException();
} // Кузовлев.
