/// <summary>
/// Otwiera połączenie ze sterownikiem PLC.
/// </summary>
/// <returns>Zwraca prawdę, jeśli udaje się nawiązać połączenie bez problemu.</returns>
public override bool OpenConnection()
{
if (plc == null)
{
throw new InvalidOperationException("PLC nie został zainicjalizowany!");
}
ErrorCode error = plc.LastErrorCode;
int i = 0;
establishingConnection = true;
timer.Stop();
lock (plc)
{
do
{
plc.ClearLastError(); //Czyszczenie bufora z ostatniego błędu połączenia
if (plc.IsConnected) //Jeśli połączenie jest już otwarte, wówczas następuje jego zamknięcie i ponowne otwarcie
{
plc.Close();
}
error = plc.Open();
if (error != ErrorCode.NoError)
{
System.Threading.Thread.Sleep(20);
GlobalClass.WriteCommentary($"Próba połączenia numer: {i}");
}
i++;
} while (error != ErrorCode.NoError && i < 50);
}
establishingConnection = false;
timer.Start();
return(error == ErrorCode.NoError); //Jeśli kod błędu wynosi o (NoError), wówczas zwracana jest PRAWDA
}