/// <summary>
/// Изменяем значение скоростей самолётов, чтобы они смогли выравнить растояние между друг другом
/// </summary>
/// <param name="increaseSpeedPlane"></param>
/// <param name="reduceSpeedPlane"></param>
/// <param name="overallSpeedOfChange"></param>
private void ChangeSpeedPlanes(PlaneMovementLogical increaseSpeedPlane, PlaneMovementLogical reduceSpeedPlane, float overallSpeedOfChange)
{
float speedReserveIncreaseSpeedPlane = increaseSpeedPlane.GetMaxSpeed - increaseSpeedPlane.CurrentSpeed; //запас увеличения скорости
float speedReserveReduceSpeedPlane = reduceSpeedPlane.CurrentSpeed - reduceSpeedPlane.GetMinSpeed; //запас уменьшения скорости
//коэффициент запаса скорости у первого самолёта. На основе его будет будет добавлена скорость или вычтена
//Значение от 0 до 1
float speedCoefficientReserveFirstPlane;
if (speedReserveIncreaseSpeedPlane != 0)
{
speedCoefficientReserveFirstPlane = speedReserveIncreaseSpeedPlane / (speedReserveIncreaseSpeedPlane + speedReserveReduceSpeedPlane);
}
else
{
speedCoefficientReserveFirstPlane = 0;
}
float speedChangeIncreaseSpeedPlane = overallSpeedOfChange * speedCoefficientReserveFirstPlane;
float speedChangeReduceSpeedPlane = -overallSpeedOfChange * (1 - speedCoefficientReserveFirstPlane); // "-" т.к. замедляем
float timeBetveansCountFrame = Time.time / Time.frameCount * _countFrameСalculatingNextPosition;
increaseSpeedPlane.UpdatingSpeedPlaneForWhile(speedChangeIncreaseSpeedPlane, timeBetveansCountFrame, true);
reduceSpeedPlane.UpdatingSpeedPlaneForWhile(speedChangeReduceSpeedPlane, timeBetveansCountFrame, true);
}
/// <summary>
/// Удалить самолёт из списока контроля
/// </summary>
/// <param name="plane"></param>
public static void RemovePlaneInList(PlaneMovementLogical plane)
{
CheckCorrectListPlanes();
_listPlanes.Remove(plane);
if (_dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane.ContainsKey(plane))
{
_dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane.Remove(plane);
}
else
{
Debug.LogError($"Project({nameof(AirTrafficController)}, _dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane): объект уже был удалён из списка. Такого быть не должно...");
}
}
/// <summary>
/// Добавить самолёт в список контроля
/// </summary>
/// <param name="plane"></param>
public static void AddPlaneInList(PlaneMovementLogical plane)
{
CheckCorrectListPlanes();
_listPlanes.Add(plane);
if (!_dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane.ContainsKey(plane))
{
_dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane.Add(plane, -1); //-1 т.к. обновления ещё не выполнялись
}
else
{
Debug.LogError($"Project({nameof(AirTrafficController)}, _dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane): объект уже существует в списке. Такого быть не должно... Где-то не почистил ссылку");
}
}
/// <summary>
/// Проверить вызов события запуска самолёта
/// </summary>
private void CheckLaunchPlan()
{
if (Input.GetButtonDown("LaunchPlane"))
{
if (Time.time - _lastTimeLaunchPlane > _cooldownLaunchPlane && _currentPlaneInAir < _maxPlaneInAir)
{
_lastTimeLaunchPlane = Time.time;
PoolObject plane = PoolManager.Get(_indexPlaneInPoll);
plane.transform.position = transform.position;
plane.transform.rotation = transform.rotation;
PlaneMovementLogical planeMovementLogical = plane.GetComponent <PlaneMovementLogical>();
AirTrafficController.AddPlaneInList(planeMovementLogical);
planeMovementLogical.EventAfterFinishFly.AddListener(PlaneFinishFly);
_currentPlaneInAir++;
planeMovementLogical.Init(transform);
}
}
}
private void ControlDistancePlanes(PlaneMovementLogical firstPlane, PlaneMovementLogical secondPlane, float maxNeedDistance)
{
//Проверяем когда последний раз, для данного самолёта обновлялся кадр. Если меньше чем число предсказания,
// то пропускаем итераци.
//+1 сделано для того, чтобы скорость не успела сброситься в PlaneMovementLogical. Тем самым сохранялась плавность
int numCurrentFrame = Time.frameCount;
if ((numCurrentFrame - _dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane[firstPlane] + 1 < _countFrameСalculatingNextPosition) &&
(numCurrentFrame - _dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane[secondPlane] + 1 < _countFrameСalculatingNextPosition))
{
return;
}
Vector3 nextPosAfterNumberFrame_firstPlane = firstPlane.NextPositionAfterNumbersFrames;
Vector3 nextPosAfterNumberFrame_secondPlane = secondPlane.NextPositionAfterNumbersFrames;
float distanceFirstPlaneAndNextPointSecondPlane = Vector3.Distance(firstPlane.transform.position, nextPosAfterNumberFrame_secondPlane);
float distanceSecondPlaneAndNextPointFirstPlane = Vector3.Distance(secondPlane.transform.position, nextPosAfterNumberFrame_firstPlane);
float distancePlane = Vector3.Distance(nextPosAfterNumberFrame_firstPlane, nextPosAfterNumberFrame_secondPlane);
float differenceDistansPlanes = maxNeedDistance - distancePlane;
float overallSpeedOfChange = differenceDistansPlanes / _countFrameСalculatingNextPosition;
if (distanceFirstPlaneAndNextPointSecondPlane < distanceSecondPlaneAndNextPointFirstPlane)
{
//firstPlane впереди , secondPlane позади
ChangeSpeedPlanes(firstPlane, secondPlane, overallSpeedOfChange);
}
else
{
//secondPlane впереди, firstPlane позади
ChangeSpeedPlanes(secondPlane, firstPlane, overallSpeedOfChange);
}
_dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane[firstPlane] = Time.frameCount;
_dictionaryLastFrameUpdateSpeedPlane[secondPlane] = Time.frameCount;
}