コード例 #1
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 public static void Subscribe(string key, ParamStringDelegate del)
 {
     if (!StringCallbacks.ContainsKey(key))
     {
         StringCallbacks.Add(key, new List <ParamStringDelegate>());
     }
     StringCallbacks[key].Add(del);
     update(key, getParam(key, true));
 }
コード例 #2
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ファイル: Param.cs プロジェクト: k-aguete/ROS.NET
 public static Task Subscribe(string key, ParamStringDelegate callback) =>
 SubscribeInternal(key, (name, value) => callback(name, value.GetString()));