private PTZSpeed CreatePTZSpeed(PTZParameters.Vector vector, float speed = 0.5f)
{
var p = new PTZSpeed
{
PanTilt = new Vector2D() /*space = "http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/GenericSpeedSpace",*/ }
{
,
//Zoom = new Vector1D() { x = 0, },
};
if (vector == PTZParameters.Vector.UP)
{
p.PanTilt.y = -speed;
}
else if (vector == PTZParameters.Vector.DOWN)
{
p.PanTilt.y = speed;
}
else if (vector == PTZParameters.Vector.LEFT)
{
p.PanTilt.x = -speed;
}
else if (vector == PTZParameters.Vector.RIGHT)
{
p.PanTilt.x = speed;
}
return(p);
}
/// <summary>
/// Возвращает вектор движения и количество шагов
/// </summary>
/// <param name="vector">Вектор направления</param>
/// <param name="steep">Количество шагов</param>
/// <returns></returns>
public PTZVector GetVector(PTZParameters.Vector vector, float steep = 1f)
{
var p = new PTZVector
{
PanTilt = new Vector2D()
{
space = "http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/TranslationGenericSpace",
},
Zoom = new Vector1D()
{
x = 0,
},
};
if (vector == PTZParameters.Vector.UP)
{
p.PanTilt.y = -steep;
}
if (vector == PTZParameters.Vector.DOWN)
{
p.PanTilt.y = steep;
}
if (vector == PTZParameters.Vector.LEFT)
{
p.PanTilt.x = -steep;
}
if (vector == PTZParameters.Vector.RIGHT)
{
p.PanTilt.x = steep;
}
return(p);
}
/// <summary>
/// Производит перемещение по указаному вектору с заданым количеством шагов, с блокировкой потока на время выполнения
/// </summary>
/// <param name="vector">Направление движения</param>
/// <param name="steep">Количество шагов</param>
public string CountiniousMove(PTZParameters.Vector vector, int timeout = -1, float steep = 1f, float speed = 0.01000001f) //0.10000001f
{
try
{
ONVIF.SendResponce.CountinuousRotatePTZ(set, CreatePTZSpeed(vector, speed), timeout);
return("OK");
}
catch { return("Fail"); }
}
/// <summary>
/// Производит перемещение по указаному вектору с заданым количеством шагов
/// </summary>
/// <param name="vector">Направление движения</param>
/// <param name="steep">Количество шагов</param>
public string Move(PTZParameters.Vector vector, float steep = 1f)
{
try
{
ONVIF.SendResponce.RotatePTZ(set, GetVector(vector, steep), PTZSpeed);
return("OK");
}
catch { return("Fail"); }
}
public PTZTile(PTZParameters.Vector vector, int steep, int sleepTime)
{
Vector = vector;
Steep = steep;
SleepTime = sleepTime;
}
