コード例 #1
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ファイル: PoseTests.cs プロジェクト: masterchop/Galaxies 
        public void FromAPoseToBPose()
        {
            Pose aFromB = POSE_A.From(POSE_B);

            Pose recoverA = POSE_B.Then(aFromB);

            Assert.That(AreVector3sEqual(recoverA.position, VEC_A));
            Assert.That(AreQuaternionsEqual(recoverA.rotation, QUAT_A));
        }
コード例 #2
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 public void FromPoseAToPoseB()
 {
     Assert.That(ArePosesEqual(POSE_B.Then(POSE_A.From(POSE_B)), POSE_A));
 }