// (ベクトル１→ベクトル２)にフィットするような剛体を生成
public void MakeBodyFromTwoVector(string bone_name, MmdVector3 v1, MmdVector3 v2)
{
PMD_RigidBody rigidbody = new PMD_RigidBody();
rigidbody.rigidbody_name = bone_name; // 諸データ：名称 // 頭
rigidbody.rigidbody_rel_bone_index = GetBoneIDByName(bone_name); // 諸データ：関連ボーン番号 // 03 00 == 3 // 頭
float x1 = v1.x;
float y1 = v1.y;
float z1 = v1.z;
float x2 = v2.x;
float y2 = v2.y;
float z2 = v2.z;
double L = Math.Sqrt((x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1) + (z2 - z1) * (z2 - z1));
rigidbody.pos_pos.x = (x1 + x2) / 2.0f - x1; // 位置：位置(x, y, z)
rigidbody.pos_pos.y = (y1 + y2) / 2.0f - y1; // 位置：位置(x, y, z)
rigidbody.pos_pos.z = (z1 + z2) / 2.0f - z1; // 位置：位置(x, y, z)
if (y1 >= y2) rigidbody.pos_rot.x = (float)Math.Asin((z1 - z2) / L); // 位置：回転(rad(x), rad(y), rad(z))
else rigidbody.pos_rot.x = (float)Math.Asin((z2 - z1) / L);
if (y1 >= y2) rigidbody.pos_rot.z = (float)Math.Asin(-(x1 - x2) / L); // 位置：回転(rad(x), rad(y), rad(z))
else rigidbody.pos_rot.z = (float)Math.Asin(-(x2 - x1) / L);
rigidbody.rigidbody_group_index = 0; // 諸データ：グループ // 00
rigidbody.rigidbody_group_target = -1; // 諸データ：グループ：対象 // 0xFFFFとの差 // 38 FE
rigidbody.shape_type = 2; // 形状：タイプ(0:球、1:箱、2:カプセル) // 00 // 球
rigidbody.shape_w = 0.4f; // 形状：半径(幅) // CD CC CC 3F // 1.6
rigidbody.shape_h = (float)(L * 0.8); // 形状：高さ // CD CC CC 3D // 0.1
rigidbody.rigidbody_weight = 0.5f; // 諸データ：質量 // 00 00 80 3F // 1.0
rigidbody.rigidbody_pos_dim = 0.5f; // 諸データ：移動減 // 00 00 00 00
rigidbody.rigidbody_rot_dim = 0.5f; // 諸データ：回転減 // 00 00 00 00
rigidbody.rigidbody_recoil = 0.0f; // 諸データ：反発力 // 00 00 00 00
rigidbody.rigidbody_friction = 0.0f; // 諸データ：摩擦力 // 00 00 00 00
rigidbody.rigidbody_type = 0; // 諸データ：タイプ(0:Bone追従、1:物理演算、2:物理演算(Bone位置合せ)) // 00 // Bone追従
body_list.Add(rigidbody);
}
// 指定したボーン位置に合わせた剛体を生成
public void MakeBodyFromBoneEnd(int bone_num)
{
PMD_RigidBody rigidbody = new PMD_RigidBody();
rigidbody.rigidbody_name = bone_list[bone_num].szName; // 諸データ：名称 // 頭
rigidbody.rigidbody_rel_bone_index = bone_num; // 諸データ：関連ボーン番号 // 03 00 == 3 // 頭
rigidbody.pos_pos.x = 0.0f;
rigidbody.pos_pos.y = 0.0f;
rigidbody.pos_pos.z = 0.0f;
rigidbody.rigidbody_group_index = 0; // 諸データ：グループ // 00
rigidbody.rigidbody_group_target = -1; // 諸データ：グループ：対象 // 0xFFFFとの差 // 38 FE
rigidbody.shape_type = 0; // 形状：タイプ(0:球、1:箱、2:カプセル) // 00 // 球
rigidbody.shape_w = 0.4f; // 形状：半径(幅) // CD CC CC 3F // 1.6
rigidbody.rigidbody_weight = 0.5f; // 諸データ：質量 // 00 00 80 3F // 1.0
rigidbody.rigidbody_pos_dim = 0.5f; // 諸データ：移動減 // 00 00 00 00
rigidbody.rigidbody_rot_dim = 0.5f; // 諸データ：回転減 // 00 00 00 00
rigidbody.rigidbody_recoil = 0.0f; // 諸データ：反発力 // 00 00 00 00
rigidbody.rigidbody_friction = 0.0f; // 諸データ：摩擦力 // 00 00 00 00
rigidbody.rigidbody_type = 0; // 諸データ：タイプ(0:Bone追従、1:物理演算、2:物理演算(Bone位置合せ)) // 00 // Bone追従
body_list.Add(rigidbody);
}
public void ReadPmdFile(BinaryReader i_reader)
{
DataReader reader = new DataReader(i_reader);
// -----------------------------------------------------
// ヘッダー情報取得
pmd_header = new PMD_Header();
pmd_header.read(reader);
if (!pmd_header.szMagic.Equals("PMD", StringComparison.CurrentCultureIgnoreCase))
{
throw new MmdException();
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点数取得
number_of_vertex = reader.readInt();//
if (number_of_vertex < 0)
{
throw new MmdException();
}
// 頂点配列取得
pmd_vertex = new PMD_Vertex[number_of_vertex];
for (int i = 0; i < number_of_vertex; i++)
{
pmd_vertex[i] = new PMD_Vertex();
pmd_vertex[i].read(reader);
}
// -----------------------------------------------------
// 頂点インデックス数取得
number_of_indices = reader.readInt();
// 頂点インデックス配列取得
indices_array = new short[number_of_indices];
for (int i = 0; i < number_of_indices; i++)
{
indices_array[i] = reader.readShort();
}
// -----------------------------------------------------
// マテリアル数取得
number_of_materials = reader.readInt();
// マテリアル配列取得
pmd_material = new PMD_Material[number_of_materials];
for (int i = 0; i < number_of_materials; i++)
{
pmd_material[i] = new PMD_Material();
pmd_material[i].read(reader);
}
// -----------------------------------------------------
// Bone数取得
number_of_bone = reader.readShort();
// Bone配列取得
pmd_bone = new PMD_Bone[number_of_bone];
for (int i = 0; i < number_of_bone; i++)
{
pmd_bone[i] = new PMD_Bone();
pmd_bone[i].read(reader);
}
// ボーンIDを名前に置き換え
// Bone
foreach (PMD_Bone bone in pmd_bone)
{
if (bone.nParentNo <= -1)
{
bone.ParentName = null;
}
else
{
bone.ParentName = pmd_bone[bone.nParentNo].szName;
}
if (bone.nChildNo <= 0)
{
bone.ChildName = null;
}
else
{
bone.ChildName = pmd_bone[bone.nChildNo].szName;
}
if (bone.unIKTarget <= 0)
{
bone.IKTargetName = null;
}
else
{
bone.IKTargetName = pmd_bone[bone.unIKTarget].szName;
}
}
// Vertex
foreach (PMD_Vertex vertex in pmd_vertex)
{
if (vertex.unBoneNo[0] <= -1)
{
vertex.unBoneName[0] = null;
}
else
{
vertex.unBoneName[0] = pmd_bone[vertex.unBoneNo[0]].szName;
}
if (vertex.unBoneNo[1] <= -1)
{
vertex.unBoneName[1] = null;
}
else
{
vertex.unBoneName[1] = pmd_bone[vertex.unBoneNo[1]].szName;
}
}
// -----------------------------------------------------
// IK配列数取得
number_of_ik = reader.readShort();
// IK配列取得
pmd_ik = new PMD_IK[number_of_ik];
if (number_of_ik > 0)
{
for (int i = 0; i < number_of_ik; i++)
{
pmd_ik[i] = new PMD_IK();
pmd_ik[i].read(reader);
}
}
// ボーンIDを名前に置き換え
foreach (PMD_IK ik in pmd_ik)
{
if (ik.nTargetNo <= -1)
{
ik.nTargetName = null;
}
else
{
ik.nTargetName = pmd_bone[ik.nTargetNo].szName;
}
if (ik.nEffNo <= -1)
{
ik.nEffName = null;
}
else
{
ik.nEffName = pmd_bone[ik.nEffNo].szName;
}
for (int i = 0; i < ik.cbNumLink; i++)
{
if (ik.punLinkNo[i] <= -1)
{
ik.punLinkName[i] = null;
}
else
{
ik.punLinkName[i] = pmd_bone[ik.punLinkNo[i]].szName;
}
}
}
// -----------------------------------------------------
// Face数取得
number_of_face = reader.readShort();
// Face配列取得
pmd_face = new PMD_FACE[number_of_face];
if (number_of_face > 0)
{
for (int i = 0; i < number_of_face; i++)
{
pmd_face[i] = new PMD_FACE();
pmd_face[i].read(reader);
}
}
// -----------------------------------------------------
// 表情枠
// -----------------------------------------------------
// 表情枠に表示する表情数
skin_disp_count = reader.readByte();
// 表情番号
skin_index = new int[skin_disp_count];
if (skin_disp_count > 0)
{
for (int i = 0; i < skin_disp_count; i++)
{
skin_index[i] = reader.readShort();
}
}
// -----------------------------------------------------
// ボーン枠
// -----------------------------------------------------
// ボーン枠用の枠名数
bone_disp_name_count = reader.readByte();
// 枠名(50Bytes/枠)
disp_name = new string[bone_disp_name_count];
if (bone_disp_name_count > 0)
{
for (int i = 0; i < bone_disp_name_count; i++)
{
disp_name[i] = reader.readAscii(50);
}
}
// -----------------------------------------------------
// ボーン枠に表示するボーン
// -----------------------------------------------------
// ボーン枠に表示するボーン数
bone_disp_count = reader.readInt();
// 枠用ボーンデータ (3Bytes/bone)
bone_disp = new PMD_BoneDisp[bone_disp_count];
if (bone_disp_count > 0)
{
for (int i = 0; i < bone_disp_count; i++)
{
bone_disp[i] = new PMD_BoneDisp();
bone_disp[i].read(reader);
}
}
// ボーンIDを名前に置き換え
for (int i = 0; i < bone_disp.Length; i++)
{
bone_disp[i].bone_name = pmd_bone[bone_disp[i].bone_index].szName;
}
// -----------------------------------------------------
// 英名対応(0:英名対応なし, 1:英名対応あり)
// -----------------------------------------------------
english_name_compatibility = reader.readByte();
if (english_name_compatibility == 1)
{
model_name_eg = reader.readAscii(20); // モデル名(英語)
comment_eg = reader.readAscii(256); // コメント(英語)
// -----------------------------------------------------
// ボーン名(英語)
// -----------------------------------------------------
bone_name_eg = new string[number_of_bone];
if (number_of_bone > 0)
{
for (int i = 0; i < number_of_bone; i++)
{
bone_name_eg[i] = reader.readAscii(20);
}
}
// -----------------------------------------------------
// 表情名(英語)
// -----------------------------------------------------
skin_name_eg = new string[number_of_face - 1];
if (number_of_face - 1 > 0)
{
for (int i = 0; i < number_of_face - 1; i++)
{
skin_name_eg[i] = reader.readAscii(20);
}
}
// -----------------------------------------------------
// 枠名(英語)
// -----------------------------------------------------
disp_name_eg = new string[bone_disp_name_count];
if (bone_disp_name_count > 0)
{
for (int i = 0; i < bone_disp_name_count; i++)
{
disp_name_eg[i] = reader.readAscii(50);
}
}
}
// -----------------------------------------------------
// トゥーンテクスチャファイル名
// -----------------------------------------------------
toon_file_name = new string[10];
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
toon_file_name[i] = reader.readAscii(100);
}
// -----------------------------------------------------
// 剛体
// -----------------------------------------------------
// 剛体数
rigidbody_count = reader.readInt();
// 剛体データ(83Bytes/rigidbody)
rigidbody = new PMD_RigidBody[rigidbody_count];
if (rigidbody_count > 0)
{
for (int i = 0; i < rigidbody_count; i++)
{
rigidbody[i] = new PMD_RigidBody();
rigidbody[i].read(reader);
}
}
// -----------------------------------------------------
// ジョイント
// -----------------------------------------------------
// ジョイント数
joint_count = reader.readInt();
// ジョイントデータ(124Bytes/joint)
joint = new PMD_Joint[joint_count];
if (joint_count > 0)
{
for (int i = 0; i < joint_count; i++)
{
joint[i] = new PMD_Joint();
joint[i].read(reader);
}
}
return;
}