// Update is called once per frame
void Update()
{
if (oe.evaluationNum == 1)
{
s.SetActive(true);
}
else
{
s.SetActive(false);
}
if (oe.Set_PointFlag())
{
cc.Change_Color(1);
}
else
{
cc.Change_Color(0);
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
// yama 181224 DeviceContoroll.csに評価を行う提示パターンを受け渡し
if (prePattern != feedbackPattern)
{
dc.Set_FeedbackPattern(feedbackPattern);
prePattern = feedbackPattern;
}
// yama 181228 練習環境から切り替わった際，評価対象のオブジェクトはここで選択される
if (objT == null)
{
objT = oe.Set_EvaluationObject(eNum);
if (objT.activeSelf)
{
Get_EvaluationObj(objT);
}
}
// yama 190201 実験1実施時
if (eNum == 1)
{
// yama 190201 実験実施時はコントローラ，デバックや動作確認の際はキーボードで仮想物体の切り替え
if (OVRInput.GetDown(OVRInput.RawButton.LIndexTrigger) || Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
if (contactP)
{
if (!oe.Set_PointFlag())
{
#region ファイルに出力するための変数を集め，合体
string pene = dc.Set_PenetrationDistance(); // yama 181120 現在のめり込み量を取得
string peneY = dc.Set_PenetYDistance(); // yama 181120 現在のY軸方向のめり込み量を取得
Vector3 tipPos = dc.Set_tipD(); // yama 190201 現フレームのデバイス先端座標
Vector3 hitPos = dc.Set_hitO(); // yama 190201 現フレームのデバイスの方向ベクトルと仮想ぶった表面の交点（真値）
double sitaRV = dc.Set_AngleRVNormal(); // yama 190201 接触点の法線と床の法線とのなす角
double sitaDeV = dc.Set_AngleDeVNormal(); // yama 190201 接触点の法線とデバイスの方向ベクトルのなす角
double sitaDeR = dc.Set_AngleDeRNormal(); // yama 190201 床の法線とデバイスの方向ベクトルのなす角
string txt = pene + "," + peneY + ",,," + tipPos.x + "," + tipPos.y + "," + tipPos.z + ",,," + +hitPos.x + "," + hitPos.y + "," + hitPos.z + ",," + sitaRV + "," + sitaDeV + "," + sitaDeR;
Text_Save(txt);
#endregion
objP.GetComponent <ChangeObjColor>().Change_Color(0);
oe.Set_NextEvaluation();
timer.Stop();
timer.Reset();
}
}
else
{
Debug.Log("ERROR：ポイントに対して接触していません．");
}
}
// yama 190201 デバックや動作確認時，途中で終了するとそれまでのデータが保存されないので，強制終了用
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.M))
{
swIn.Flush();
swIn.Close();
Debug.Log("Save Finish");
}
contactP = false;
}
// yama 190201 実験2実施時
else if (eNum == 2)
{
// yama 190201 実験実施時はコントローラ，デバックや動作確認の際はキーボードで仮想物体の切り替え
if (OVRInput.GetDown(OVRInput.RawButton.LIndexTrigger) || Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
objT = oe.Set_EvaluationObject(eNum);
if (objT.activeSelf)
{
Debug.Log("Name: " + objT.name);
Get_EvaluationObj(objT);
}
}
if (start)
{
#region ファイルに出力するための変数を集め，合体
string pene = dc.Set_PenetrationDistance(); // yama 181120 現在のめり込み量を取得
string peneY = dc.Set_PenetYDistance(); // yama 181120 現在のY軸方向のめり込み量を取得
Vector3 tipPos = dc.Set_tipD();
Vector3 hitPos = dc.Set_hitO();
double sitaRV = dc.Set_AngleRVNormal();
double sitaDeV = dc.Set_AngleDeVNormal();
double sitaDeR = dc.Set_AngleDeRNormal();
string txt = pene + "," + peneY + ",,," + tipPos.x + "," + tipPos.y + "," + tipPos.z + ",,," + +hitPos.x + "," + hitPos.y + "," + hitPos.z + ",," + sitaRV + "," + sitaDeV + "," + sitaDeR;
Text_Save(txt);
#endregion
}
}
}
