private void Listener_OnRead(object sender, SIMOCModel.Events.ReadEventArgs e)
{
NumberOfReads++;
switch ((char)e.Content[1])
{
case 'A':
// Bateria
break;
case 'B':
// Sensors
ReadSensors(e.Content);
OnSensorRead?.Invoke(this, null);
break;
case 'C':
// Estimulação
break;
case 'Z':
// Zera canais
break;
default:
// Ocorreu um problema
break;
}
}
private void Comm_OnSensorRead(object sender, EventArgs e)
{
for (byte i = 0; i < QuantidadeSensores; i++)
{
Sensores[i].X = Comm.Points[i].X;
Sensores[i].Y = Comm.Points[i].Y;
}
OnSensorRead?.Invoke(this, null);
}
