/**
* この関数は、平行移動量と回転行列をセットして、インスタンスのパラメータを更新します。
* 通常、ユーザが使うことはありません。
* {@link INyARTransMat#transMatContinue}関数が使います。
* @param i_rot
* 設定する回転行列
* @param i_trans
* 設定する平行移動量
*/
public void setValue(NyARDoubleMatrix33 i_rot, NyARDoublePoint3d i_trans, double i_error)
{
this.m00 = i_rot.m00;
this.m01 = i_rot.m01;
this.m02 = i_rot.m02;
this.m03 = i_trans.x;
this.m10 = i_rot.m10;
this.m11 = i_rot.m11;
this.m12 = i_rot.m12;
this.m13 = i_trans.y;
this.m20 = i_rot.m20;
this.m21 = i_rot.m21;
this.m22 = i_rot.m22;
this.m23 = i_trans.z;
this.m30 = this.m31 = this.m32 = 0;
this.m33 = 1.0;
this.has_value = true;
this.last_error = i_error;
return;
}
/**
* この関数は、平行移動量と回転行列をセットして、インスタンスのパラメータを更新します。
* 通常、ユーザが使うことはありません。
* {@link INyARTransMat#transMatContinue}関数が使います。
* @param i_rot
* 設定する回転行列
* @param i_trans
* 設定する平行移動量
*/
public void setValue(NyARDoubleMatrix33 i_rot, NyARDoublePoint3d i_trans, double i_error)
{
this.m00 = i_rot.m00;
this.m01 = i_rot.m01;
this.m02 = i_rot.m02;
this.m03 = i_trans.x;
this.m10 = i_rot.m10;
this.m11 = i_rot.m11;
this.m12 = i_rot.m12;
this.m13 = i_trans.y;
this.m20 = i_rot.m20;
this.m21 = i_rot.m21;
this.m22 = i_rot.m22;
this.m23 = i_trans.z;
this.m30 = this.m31 = this.m32 = 0;
this.m33 = 1.0;
this.has_value = true;
this.last_error = i_error;
return;
}
