public NyARCode createNyARCode()
{
NyARCode result = new NyARCode(this._code_size, this._code_size);
result.loadARPattFromFile(this._root_path + "\\" + this._code_file);
return(result);
}
public SimpleLiteD3d(NyARToolkitCS topLevelForm, ResourceBuilder i_resource)
{
NyMath.initialize();
this._capture = i_resource.createWmCapture();
this._capture.setOnSample(this);
this._d3dmgr = i_resource.createD3dManager(topLevelForm);
this._back_ground = i_resource.createBackGround(this._d3dmgr);
this._d3dcube = new ColorCube(this._d3dmgr.d3d_device, 40);
//AR用のパターンコードを読み出
NyARCode code = i_resource.createNyARCode();
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this.m_raster = i_resource.createARRaster();
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
this.m_ar = new NyARSingleDetectMarker(i_resource.ar_param, code, 80.0, this.m_raster.getBufferType());
//計算モードの設定
this.m_ar.setContinueMode(false);
////立方体（頂点数8）の準備
return;
}
protected void initInstance(
INyARColorPatt i_patt_inst,
NyARSquareContourDetector i_sqdetect_inst,
INyARTransMat i_transmat_inst,
INyARRasterFilter_Rgb2Bin i_filter,
NyARParam i_ref_param,
NyARCode i_ref_code,
double i_marker_width)
{
NyARIntSize scr_size = i_ref_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = i_sqdetect_inst;
this._transmat = i_transmat_inst;
this._tobin_filter = i_filter;
//２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//パターンの一致検索処理用
this._inst_patt = i_patt_inst;
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_ref_param.getScreenSize(), i_ref_param.getDistortionFactor());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
//オフセットを作成
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
CaptureDeviceList cl = new CaptureDeviceList();
m_cap = cl[0];
m_cap.SetCaptureListener(this);
m_cap.PrepareCapture(cameraResX, cameraResY, 30); // 800x600 resolution, 30 fps
NyARParam ap = new NyARParam();
ap.loadARParamFromFile(AR_CAMERA_FILE);
ap.changeScreenSize(cameraResX, cameraResY);
this.m_raster = new NyARRgbRaster(m_cap.video_width, m_cap.video_height, NyARBufferType.BYTE1D_R8G8B8_24,
false);
NyARCode code = new NyARCode(16, 16); // 16 pixels to detect within black box
code.loadARPattFromFile(AR_CODE_FILE);
this.m_ar = new NyARDetectMarker(ap, new NyARCode[] { code }, new double[] { 80.0 }, 1,
NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8_24);
this.m_ar.setContinueMode(false);
this.Loaded += MainWindow_Loaded;
}
/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのマーカーをストリームから読みだして、登録します。
* @param i_stream
* マーカデータを読み出すストリーム
* @param i_patt_edge_percentage
* エッジ割合。ARToolkitと同じ場合は25を指定します。
* @param i_marker_size
* マーカの平方サイズ[mm]
* @return
* マーカID（ハンドル）値。
* @throws NyARException
*/
public int addARMarker(StreamReader i_stream, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
c.loadARPatt(i_stream);
return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
//ARの設定
//AR用カメラパラメタファイルをロード
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 320, 240);
//AR用のパターンコードを読み出し
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);
NyARDoubleMatrix44 result_mat = new NyARDoubleMatrix44();
//計算モードの設定
//キャプチャを作る
/**************************************************
* このコードは、0番目（一番初めに見つかったキャプチャデバイス）
* を使用するようにされています。
* 複数のキャプチャデバイスを持つシステムの場合、うまく動作しないかもしれません。
* n番目のデバイスを使いたいときには、CaptureDevice cap=cl[0];←ここの0を変えてください。
* 手動で選択させる方法は、SimpleLiteDirect3Dを参考にしてください。
**************************************************/
CaptureDeviceList cl = new CaptureDeviceList();
CaptureDevice cap = cl[0];
cap.SetCaptureListener(this);
cap.PrepareCapture(320, 240, 30);
this.m_cap = cap;
//ラスタを作る。
this.m_raster = new DsRgbRaster(cap.video_width, cap.video_height);
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
this.m_ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
this.m_ar.setContinueMode(false);
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
this.GdMainZm.Height = 600;
this.CameraZm.Height = 600;
this.CameraZm.DesiredPixelHeight = 600;
this.GdMainZm.Width = 800;
this.CameraZm.Width = 800;
this.CameraZm.DesiredPixelWidth = 800;
this.CameraZm.EnableSampleGrabbing = true;
this.CameraZm.NewVideoSample += CameraZm_NewVideoSample;
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 800, 600);
this.ARRgbRaster = new NyARRgbRaster_BYTE1D_B8G8R8_24(800, 600, false);
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);
this.ARDetectMarker = new NyARDetectMarker(ap, new NyARCode[] { code }, new double[] { 80.0 }, 1);
this.ARDetectMarker.setContinueMode(false);
this.Loaded += MainWindow_Loaded;
}
public NyARSingleDetectMarker_NyARTK_FITTING_ARTKv2(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
: base(i_ref_param, i_ref_code, i_marker_width)
{
this._inst_patt = new NyARColorPatt_Perspective(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25);
this._transmat = new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
this._square_detect = new NyARSingleDetectMarker_ARTKv2.ARTKDetector(this, i_ref_param.getScreenSize());
}
public DetectSquareCB(INyARColorPatt i_inst_patt, NyARCode i_ref_code, NyARParam i_param)
{
this._inst_patt = i_inst_patt;
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._coordline = new Coord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
return;
}
public int addARMarker(NyARCode i_code, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
ARMarkerList.Item target = new ARMarkerList.Item(i_code, i_patt_edge_percentage, i_marker_size);
this._armk_list.add(target);
this._tracking_list.add(target);
this._on_sq_handler.setMaxDetectMarkerCapacity(this._tracking_list.Count);
return((this._armk_list.Count - 1) | IDTYPE_ARTK);
}
public void setValue(NyARCode i_code, int i_idtag, String i_name, double i_width, double i_height)
{
this.code = i_code;
this.marker_height = i_height;
this.marker_width = i_width;
this.name = i_name;
this.idtag = i_idtag;
}
/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのマーカーを登録します。
* @param i_code
* 登録するマーカパターンオブジェクト
* @param i_patt_edge_percentage
* エッジ割合。ARToolkitと同じ場合は25を指定します。
* @param i_marker_size
* マーカの平方サイズ[mm]
* @return
* マーカID（ハンドル）値。
* @throws NyARException
*/
public int addARMarker(NyARCode i_code, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
MarkerInfoARMarker target = new MarkerInfoARMarker(i_code, i_patt_edge_percentage, i_marker_size);
this._armk_list.add(target);
this._tracking_list.add(target);
return((this._armk_list.Count - 1) | IDTYPE_ARTK);
}
private void InitARConfigs()
{
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 800, 600);
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE2), 16, 16);
this.MyArRaster = new DsRgbRaster(800, 600);
this.MySingleDetectMarker = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
this.MySingleDetectMarker.setContinueMode(false);
}
public bool InitializeApplication(Form1 topLevelForm, CaptureDevice i_cap_device)
{
topLevelForm.ClientSize = new Size(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//キャプチャを作る(QVGAでフレームレートは30)
i_cap_device.SetCaptureListener(this);
i_cap_device.PrepareCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, 30);
this._cap = i_cap_device;
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this._raster = new DsRgbRaster(i_cap_device.video_width, i_cap_device.video_height);
//AR用カメラパラメタファイルをロードして設定
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
//Direct3d用のユーティリティ準備
//プロセッサの準備
this._processor = new MarkerProcessor(ap, this._raster.getBufferType());
NyARCode[] codes = new NyARCode[2];
codes[0] = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE1), 16, 16);
codes[1] = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE2), 16, 16);
this._processor.setARCodeTable(codes, 16, 80.0);
//3dデバイスを準備する
this._device = PrepareD3dDevice(topLevelForm);
this._device.RenderState.ZBufferEnable = true;
this._device.RenderState.Lighting = false;
this._device.RenderState.CullMode = Cull.CounterClockwise;
Viewport vp = new Viewport();
vp.X = 0;
vp.Y = 0;
vp.Height = ap.getScreenSize().h;
vp.Width = ap.getScreenSize().w;
vp.MaxZ = 1.0f;
//ビューポート設定
this._device.Viewport = vp;
this._text = new TextPanel(this._device, 1);
//カメラProjectionの設定
Matrix tmp = new Matrix();
NyARD3dUtil.toCameraFrustumRH(ap.getPerspectiveProjectionMatrix(), ap.getScreenSize(), 1, 10, 10000, ref tmp);
this._device.Transform.Projection = tmp;
// ビュー変換の設定(左手座標系ビュー行列で設定する)
// 0,0,0から、Z+方向を向いて、上方向がY軸
this._device.Transform.View = Matrix.LookAtLH(
new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
//背景サーフェイスを作成
this._surface = new NyARD3dSurface(this._device, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
return(true);
}
/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのマーカーをファイルから読みだして、登録します。
* @param i_stream
* マーカデータを読み出すストリーム
* @param i_patt_edge_percentage
* エッジ割合。ARToolkitと同じ場合は25を指定します。
* @param i_marker_size
* マーカの平方サイズ[mm]
* @return
* マーカID（ハンドル）値。
* @throws NyARException
*/
public int addARMarker(String i_file_name, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
try{
NyARCode c = NyARCode.createFromARPattFile(new StreamReader(i_file_name), i_patt_resolution, i_patt_resolution);
return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}catch (Exception e) {
throw new NyARException(e);
}
}
/** */
public Item(NyARCode i_patt, int i_patt_edge_percentage, double i_patt_size)
{
//base();
this.matchpatt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_patt);
this.patt_edge_percentage = i_patt_edge_percentage;
this.marker_offset.setSquare(i_patt_size);
this.patt_w = i_patt.getWidth();
this.patt_h = i_patt.getHeight();
return;
}
/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのマーカーをファイルから読みだして、登録します。
* @param i_stream
* マーカデータを読み出すストリーム
* @param i_patt_edge_percentage
* エッジ割合。ARToolkitと同じ場合は25を指定します。
* @param i_marker_size
* マーカの平方サイズ[mm]
* @return
* マーカID（ハンドル）値。
* @throws NyARException
*/
public int addARMarker(String i_file_name, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
try{
c.loadARPatt(new StreamReader(i_file_name));
}catch (Exception e) {
throw new NyARException(e);
}
return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
/**
* ARTKパターンコードを、テーブルに追加します。このパターンコードのメタデータとして、IDと名前を指定できます。
* @param i_code
* ARToolKit形式のパターンコードを格納したオブジェクト。このオブジェクトは、関数成功後はインスタンスに所有されます。
* パターンコードの解像度は、コンストラクタに指定した高さと幅である必要があります。
* @param i_id
* このマーカを識別するユーザ定義のID値です。任意の値を指定できます。不要な場合は0を指定してください。
* @param i_name
* ユーザ定義の名前です。任意の値を指定できます。不要な場合はnullを指定して下さい。
* @param i_width
* マーカの高さ[通常mm単位]
* @param i_height
* マーカの幅[通常mm単位]
* @return
*/
public bool addMarker(NyARCode i_code, int i_id, String i_name, double i_width, double i_height)
{
Debug.Assert(i_code.getHeight() == this._resolution_height && i_code.getHeight() == this._resolution_width);
MarkerTable.SerialTableRow d = this._table.prePush();
if (d == null)
{
return(false);
}
d.setValue(i_code, i_id, i_name, i_width, i_height);
return(true);
}
protected NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
{
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_ref_param.getScreenSize(), i_ref_param.getDistortionFactor());
//２値画像バッファを作る
NyARIntSize s = i_ref_param.getScreenSize();
this._bin_raster = new NyARBinRaster(s.w, s.h);
}
/**
* ARToolkit準拠のパターンファイルからパターンコードを生成して、テーブルへ追加します。
* @param i_filename
* @param i_id
* このマーカを識別するユーザ定義のID値です。任意の値を指定できます。不要な場合は0を指定してください。
* @param i_name
* ユーザ定義の名前です。任意の値を指定できます。不要な場合はnullを指定して下さい。
* @param i_width
* マーカの高さ[通常mm単位]
* @param i_height
* マーカの幅[通常mm単位]
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool addMarkerFromARPatt(StreamReader i_stream, int i_id, String i_name, double i_width, double i_height)
{
MarkerTable.SerialTableRow d = this._table.prePush();
if (d == null)
{
return(false);
}
NyARCode c = NyARCode.createFromARPattFile(i_stream, this._resolution_width, this._resolution_height);
d.setValue(c, i_id, i_name, i_width, i_height);
return(true);
}
public int addARMarker(INyARRgbRaster i_raster, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage,
double i_marker_size)
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
NyARIntSize s = i_raster.getSize();
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)i_raster.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
INyARRgbRaster tr = NyARRgbRaster.createInstance(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, s.w, 0, s.w, s.h, 0, s.h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
c.setRaster(tr);
return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
public int addARMarker(String i_file_name, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
try
{
NyARCode c = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(i_file_name), i_patt_resolution, i_patt_resolution);
return(this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
catch (Exception e)
{
throw new NyARRuntimeException(e);
}
}
/**
* ARToolkit準拠のパターンファイルからパターンコードを生成して、テーブルへ追加します。
* @param i_filename
* @param i_id
* このマーカを識別するユーザ定義のID値です。任意の値を指定できます。不要な場合は0を指定してください。
* @param i_name
* ユーザ定義の名前です。任意の値を指定できます。不要な場合はnullを指定して下さい。
* @param i_width
* マーカの高さ[通常mm単位]
* @param i_height
* マーカの幅[通常mm単位]
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool addMarkerFromARPattFile(String i_filename, int i_id, String i_name, double i_width, double i_height)
{
MarkerTable.SerialTableRow d = this._table.prePush();
if (d == null)
{
return(false);
}
NyARCode c = new NyARCode(this._resolution_width, this._resolution_height);
c.loadARPattFromFile(i_filename);
d.setValue(c, i_id, i_name, i_width, i_height);
return(true);
}
/**
* i_rasterからパターンコードを生成して、テーブルへ追加します。
* @param i_raster
* @param i_id
* このマーカを識別するユーザ定義のID値です。任意の値を指定できます。不要な場合は0を指定してください。
* @param i_name
* ユーザ定義の名前です。任意の値を指定できます。不要な場合はnullを指定して下さい。
* @param i_width
* マーカの高さ[通常mm単位]
* @param i_height
* マーカの幅[通常mm単位]
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool addMarker(NyARRgbRaster i_raster, int i_id, String i_name, double i_width, double i_height)
{
MarkerTable.SerialTableRow d = this._table.prePush();
if (d == null)
{
return(false);
}
NyARCode c = new NyARCode(this._resolution_width, this._resolution_height);
c.setRaster(i_raster);
d.setValue(c, i_id, i_name, i_width, i_height);
return(true);
}
public void Test_arDetectMarkerLite()
{
Assembly assembly = Assembly.GetExecutingAssembly();
//AR用カメラパラメタファイルをロード
NyARParam ap = new NyARParam();
ap.loadARParam(assembly.GetManifestResourceStream(RES_CAMERA));
ap.changeScreenSize(320, 240);
//AR用のパターンコードを読み出し
NyARCode code = new NyARCode(16, 16);
Stream sr1 = assembly.GetManifestResourceStream(RES_PATT);
code.loadARPatt(new StreamReader(sr1));
//試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)
StreamReader sr = new StreamReader(assembly.GetManifestResourceStream(RES_DATA));
BinaryReader bs = new BinaryReader(sr.BaseStream);
byte[] raw = bs.ReadBytes(320 * 240 * 4);
NyARRgbRaster_BGRA ra = new NyARRgbRaster_BGRA(320, 240, false);
ra.wrapBuffer(raw);
// Blank_Raster ra=new Blank_Raster(320, 240);
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
// NyARSingleDetectMarker_Quad ar = new NyARSingleDetectMarker_Quad(ap, code, 80.0);
NyARSingleDetectMarker ar = new NyARSingleDetectMarker(ap, code, 80.0, ra.getBufferType());
NyARTransMatResult result_mat = new NyARTransMatResult();
ar.setContinueMode(false);
ar.detectMarkerLite(ra, 100);
ar.getTransmationMatrix(result_mat);
//マーカーを検出
for (int i3 = 0; i3 < 10; i3++)
{
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
//変換行列を取得
ar.detectMarkerLite(ra, 100);
ar.getTransmationMatrix(result_mat);
}
sw.Stop();
Debug.WriteLine(sw.ElapsedMilliseconds + "[ms]");
}
return;
}
public void Test()
{
//AR用カメラパラメタファイルをロード
NyARParam ap = NyARParam.createFromARParamFile(new StreamReader(camera_file));
ap.changeScreenSize(320, 240);
//AR用のパターンコードを読み出し
NyARCode code = NyARCode.createFromARPattFile(new StreamReader(code_file), 16, 16);
//試験イメージの読み出し(320x240 BGRAのRAWデータ)
StreamReader sr = new StreamReader(data_file);
BinaryReader bs = new BinaryReader(sr.BaseStream);
byte[] raw = bs.ReadBytes(320 * 240 * 4);
// NyARBitmapRaster ra = new NyARBitmapRaster(320, 240);
// Graphics g = Graphics.FromImage(ra.getBitmap());
// g.DrawImage(new Bitmap("../../../../../data/320x240ABGR.png"), 0, 0);
NyARRgbRaster ra = new NyARRgbRaster(320, 240, NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32, false);
ra.wrapBuffer(raw);
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
NyARSingleDetectMarker ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0, NyARSingleDetectMarker.PF_NYARTOOLKIT);
NyARDoubleMatrix44 result_mat = new NyARDoubleMatrix44();
ar.setContinueMode(false);
ar.detectMarkerLite(ra, 100);
ar.getTransmationMatrix(result_mat);
//マーカーを検出
Stopwatch sw = new Stopwatch();
sw.Start();
for (int i = 0; i < 1000; i++)
{
//変換行列を取得
ar.detectMarkerLite(ra, 100);
ar.getTransmationMatrix(result_mat);
}
Console.WriteLine(result_mat.m00 + "," + result_mat.m01 + "," + result_mat.m02 + "," + result_mat.m03);
Console.WriteLine(result_mat.m10 + "," + result_mat.m11 + "," + result_mat.m12 + "," + result_mat.m13);
Console.WriteLine(result_mat.m20 + "," + result_mat.m21 + "," + result_mat.m22 + "," + result_mat.m23);
Console.WriteLine(result_mat.m30 + "," + result_mat.m31 + "," + result_mat.m32 + "," + result_mat.m33);
sw.Stop();
Console.WriteLine(sw.ElapsedMilliseconds + "[ms]");
return;
}
/// <summary>
/// {@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}のラッパーです。Bitmapからマーカパターンを作ります。
/// 引数については、{@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}を参照してください。
///
/// </summary>
/// <param name="i_img"></param>
/// <param name="i_patt_resolution">生成するマーカの解像度を指定します。</param>
/// <param name="i_patt_edge_percentage">画像のエッジ領域を%で指定します。</param>
/// <param name="i_marker_size">マーカの物理サイズを指定します。</param>
/// <returns></returns>
public int addARMarker(Texture2D i_img, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
int w = i_img.width;
int h = i_img.height;
NyARUnityRaster ur = new NyARUnityRaster(i_img);
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
//ラスタからマーカパターンを切り出す
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)ur.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
NyARRgbRaster tr = new NyARRgbRaster(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, w, 0, w, h, 0, h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
//切り出したパターンをセット
c.setRaster(tr);
return(base.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
//
// This reogion may be moved to NyARJ2seMarkerSystem.
//
/// <summary>
/// {@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}のラッパーです。Bitmapからマーカパターンを作ります。
/// 引数については、{@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}を参照してください。
///
/// </summary>
/// <param name="i_img"></param>
/// <param name="i_patt_resolution">生成するマーカの解像度を指定します。</param>
/// <param name="i_patt_edge_percentage">画像のエッジ領域を%で指定します。</param>
/// <param name="i_marker_size">マーカの物理サイズを指定します。</param>
/// <returns></returns>
public int addARMarker(Bitmap i_img, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
int w = i_img.Width;
int h = i_img.Height;
using (NyARBitmapRaster bmr = new NyARBitmapRaster(i_img))
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
//ラスタからマーカパターンを切り出す。
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)bmr.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
NyARRgbRaster tr = new NyARRgbRaster(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, w, 0, w, h, 0, h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
//切り出したパターンをセット
c.setRaster(tr);
return(base.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size));
}
}
/**
* 処理プロファイルを指定して、{@link NyARSingleDetectoMarker}オブジェクトを生成します。
* @param i_param
* カメラパラメータを指定します。このサイズは、{@link #detectMarkerLite}に入力する画像と同じである必要があります。
* @param i_code
* 検出するマーカパターンを指定します。
* @param i_marker_width
* 正方形マーカの物理サイズをmm単位で指定します。
* @param i_input_raster_type
* {@link #detectMarkerLite}に入力するラスタの画素形式を指定します。
* この値は、{@link INyARRgbRaster#getBufferType}関数の戻り値を利用します。
* @param i_profile_id
* 計算アルゴリズムの選択値です。以下の定数のいずれかを指定します。
* <ul>
* <li>{@link #PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE}
* <li>{@link #PF_NYARTOOLKIT}
* <li>{@link #PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING}
* </ul>
* @
* @
*/
public static NyARSingleDetectMarker createInstance(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width, int i_profile_id)
{
switch (i_profile_id)
{
case PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE:
return(new NyARSingleDetectMarker_ARTKv2(i_param, i_code, i_marker_width));
case PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING:
return(new NyARSingleDetectMarker_NyARTK_FITTING_ARTKv2(i_param, i_code, i_marker_width));
case PF_NYARTOOLKIT://default
return(new NyARSingleDetectMarker_NyARTK(i_param, i_code, i_marker_width));
default:
throw new NyARException();
}
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
CaptureDeviceList cl = new CaptureDeviceList();
m_cap = cl[0];
m_cap.SetCaptureListener(this);
m_cap.PrepareCapture(800, 600, 30);
NyARParam ap = NyARParam.loadFromARParamFile(File.OpenRead(AR_CAMERA_FILE), 800, 600);
this.m_raster = new NyARRgbRaster_BYTE1D_B8G8R8_24(m_cap.video_width, m_cap.video_height, false);
NyARCode code = NyARCode.loadFromARPattFile(File.OpenRead(AR_CODE_FILE), 16, 16);
this.m_ar = new NyARDetectMarker(ap, new NyARCode[] { code }, new double[] { 80.0 }, 1);
this.m_ar.setContinueMode(false);
this.Loaded += MainWindow_Loaded;
this.Closing += MainWindow_Closing;
}
