コード例 #1
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ファイル: PathParser.cs プロジェクト: CavHack/merlin-trees 
 public virtual KinodynamicSteering GetOutput(RecursivePath path, NodeGoal nodeGoal)
 {
     return(new  RecursiveSteering());
 }
コード例 #2
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ファイル: PathParser.cs プロジェクト: CavHack/merlin-trees 
 public virtual RecursivePath GetRecursivePath(NodeGoal nodeGoal)
 {
     return(new RecursivePath());
 }